*/
* readData - Přečtená data ze zásobníku z Rx (USART)
*          - Bud: X000ZZZZ - X 1/0; Y - 000; Z - číslo pinu na PORTB
*	   - Nebo X1ZZZZZZ - Frekvence ovládání pohonu (KHz Zřejmě)
*
*/
#include <18f252.h>
#include <sw_uart.h>



void _main() {
	unsigned char read = usartRead();
	
	if(read[6]==0)
	 {
	   setPin(read);  //Pokud je 7bit 0 -> Budeme nastavovat pouze výstupní piny
 	 }
	elseif (read[6]==1)
	 {
	   setPwm(read);  //Pokud je v log 1 -> Využijeme 6nejnižších bitů k nastavení rychlosti pwm (Přepíšeme defaultní hodnotu)
	 } 
}

unsigned char usartRead () {
	unsigned char read[];
	int i=0;

	OpenUART();

	while(i < 8)
	 {
	   read = ReadUART(); //read a byte
	   i++;
	 }

	return read;

}

void setPin (unsigned char kod) {
	//poskládáme za sebe nejnižší 4bity - pomocí nich vybereme pin na RB a nastavíme hodnotu podle kod[7]

}
void setPwm (unsigned char kod) {
	//Poskládáme za sebe nejnižších 6bitů - pomocí nich nastavíme frekvenci na PWM
}