děkuju za nápady, ale ten motor jsem myslel nějaký menší . Těch 150A je myšleno při zaseknutí takže při normálním zatížení tak 20A. A chtěl bych z toho dělat autíčko - větší model.
Co mám: vlastním desku s čipem ATmega328, která má celkem 7 výstupů a umí na výstupu PWM v 5V s frekvencí 500Hz => šířka pulzu 2ms. Jde o tuto desku: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove .
Co nemám: motor, který bych chtěl regulovat . Ale měl by to být ...