Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Tak je tam ITG 3205...asi nějaká činská kopie pac celej ten motion plus je z Číny za par korun. Tak se pokusím cist data prim z nej...vyzkouším nějaký věci a uvidíme zda z toho dostanu ten úhel.
Každopádně díky.

To je jasny ze z úhlovej rychlosti se integraci v case dostaneš na uhel...Matlab je super nastroj to taky...ale spis bych potřeboval vědět jak se pracuje s tím gyroskopem, jak se zpracovávají ty data z něj....Bych potřeboval poradit od někoho kdo už s gyroskopem pracoval a dostal z něj úhel natočení ...

Protože jsem si našel jakej používá ta konzole wii, tedy přímo ten modul s gyroskopem, komunikační protokol.
A tak tam maj nějakej IDG600.

Dobře tak dejme tomu ze z toho leze ω. Tak jakej je nejlepší algoritmus na získání toho úhlu? Pač se ty data rychle mění tak se asi bude muset vzít průměr z pár vzorků? Pak dat nějakou časovou prodlevu a znova změřit a vypočítat, nebo jak?
Děkuji za rady…
A primo jaký v tom je gyro nevím ...

Ještě možnost že ten gyroskop nefunguje…pac je divný že ty výstupní hodnoty lítají jak splašený….. Noo poraďte dííky

Zdravím,
potřeboval bych pomoci, mam doma gyroskop od konzole Wii a potřebuju z něj dostat úhly natočení. Data z něj přečtu ale bohužel ta čísla co z něj dostanu, mě nic neřikaj. Co je to za hodnoty?
Děkuji za pomoc.

Zde je můj program pro přečtení dat.


'$sim
$regfile = "m8def.dat ...

AB1 píše:

Potřebuju dostat z bynarni hodnoty jednotlivý bity zvlast

Není jednodušší toto?

Kód: Vybrat vše

dim vstup as byte
dim x as bit

x = vstup.0  //bit0
x = vstup.1  //bit1
x = vstup.2  //bit2
atd

OOOOOO panecku paradaaa:)Supr moc dik.....zas az takhle jednoduše že to jde, to jsem necekal:D
DIK

tak dobry k tomu predtim...uz jsem to vyřesil MIDEM a je to lepsi:)
Každopádně moc dik:)

&h17 = &b10111
B = A(1) xor &b00010111

V B bude hodnota A(1) s invertovanými bity 0,1,2,4.

Příklad:
X = &b11111111
X xor &b00010111 = &b11101000

Supr moc dik AB1:) Takhle me to uplne stacilo napsat.
Ale ale mam pro tebe jeste jednu otazecku AB1.

Dim Vstup As Byte
Dim A As String * 8
Dim B ...

Zdravim.
Můžete mě nekdo vysvetlit co dela toto..například:

a misto xor AND udela co?
Normální připady použiti and or atd..chapu, to je jasny.
Ale tenhle zápis nevím přesně jak funguje.
Moc dik za rady.

tak zase ja.. pokusil jsem se pro ten muj pripad vymyslet dalsi reseni ale zas nic _ nejde to:(

If Krok = 1 And Ischarwaiting() = 1 Then

B = Inkey()
If B = 255 Then Krok = 2

End If


If Krok = 2 And Ischarwaiting() = 1 Then

C = Inkey()
Krok = 3

End If


If ...

Moc děkuju ale bohuzel bych to potreboval jeste trosicku upravit...ja mam synchronizační 255 potom mezera a hodnota 0 az 8 to je cislo serva pak zas mezera a je tu 3 byt a tem ma hodnotu 0 až 254...Tak jsem myslel že bych moh takhle upravit ten tvuj kod ale bohuzel to takhle nefaka..asi to bude tou ...

ale furt je u inputbin problem s ti ze to na ty data ceka...to je taky na prd:(

jj ted jsem to chtel psat...jsem se znova na to kouknul co prijmam inputbinem a je to lepsi noo...pac u inkej jsou mezi datama opravdu 0...dobre tak budu pracovat s inputbin. Ale jak to rozlisit ty prijaty data.
Moc dik

tak jako neco to dela ale kdys si necham na diplej vypsat B(1) dvojku a trojku tak tam jsou kraviny. Noo inputbin jsem zkousel ale ten je nejakej divnej ten asi ceka na ty data...A pak stejnak ve vysledku jsou ty hodnoty co prijmu stejny jako u inkey;)...Dekuji za další možná řešení