Ne, není zvlášť Y a zvlášť barvy. Za dne, nebo vysoké intenzity světla se zpracovává RGB i když interně asi v YUV režimu. Za tmy jen Y, protože z RGB senzorů nic neleze. A ještě ten HW má automatické doostřování hran a potlačování přepalů - samozřejmě jen do určité úrovně.
Jinak ohledně té viditelnosti IR - záleží na vlnové délce. Čím víc se posuneš od viditelné oblasti, tím míň toho uvidíš.
Přestože tyto vlnové délky nevidíme, tak je člověk vnímá - je to tepelné záření, které vnímá kůže. Dává to smysl, protože právě kůže je tímto zářením nejvíce poškozována. Jenom ta citlivost je poněkud menší, než u oka na viditelné světlo.