kmitanie prudoveho zosilnovaca s LM675

[Ivan_Ryger]

Dobry den pani, robim tu na stole jeden servozosilnovac pre doma stavane galvo a mam tu jeden problem. Zosilnovac sice pracuje, no osciluje na cca 50kHz, schema je v prilozenom subore. Ja som akurat kontakty rele presunul na pripinanie odporoveho bocnika voci zemi.
Zataz je Galvo s indukcnostou 160uH a odporom vinutia 3.1Ohm.

Bucherotov clen R36-C16 je OK, operacny zosilnovac som blokoval co najblizsie k puzdru vrstvovymi foliovymi kondenzatormi a elektrolytmi.
na tejto stranke
http://www.gunthard-kraus.de/Spice_Model_CD/Vendor%20List/Spice-Models-collection/opamp.lib som nasiel SPICE model k LM675T.

Prosim, napada niekoho ako dalej postupovat?
Spomenul som si, ze existuje jedna simulacna metoda v SPICE, kde sa nerozpajala spatna vazba ale zaradili sa tam riadene zdroje napatia, no neviem si spomenut, kde som to videl.

[Standa33]

Když odpojíš U9,C11,R32 a TP5 připojíš na 0V také to kmitá?. Pak připoj postupně kladné napětí(0--1V,odhad) na TP5 a poté záporné napětí. Změní se na výstupu správně polarita, začne to kmitat?

[ZdenekHQ]

To kmitání je docela častej jev a kondík ve zpětné vazbě to kupodivu spíš zhoršuje. Malej odpor v serii se zátěží či výstupem OZ by vadil ?

Taky se chystám vyrobit nějakou tu laserovou hračku, zatím jsem skončil u dvou motorků v kombinaci s vykuchaným disko-scannerem a 100mW laserem.

[Ivan_Ryger]

To STANDA33:
skúšal som odpojiť koncový stupeň a zvlášť cez trimer ho napájať na vstup. Nekmitá, takže tu to nie je. Ďalej som zistil, že tých 50 kHz tam liezlo kvôli zlému kontaktu na konektore tienenia signálového vodiča. Naďalej však pretrváva problém s nestabilitou, ale trocha iného rangu.

Pokiaľ pridávam iba proporcionálnu zložku (Gain), od istej hodnoty možno pozorovať zákmity serva (cca 100Hz), to je dané samotnou impulznou charakteristikou serva(obrázok). Tá by sa však mala dať potlačiť derivačnou zložkou (LF DUMP a HF DUMP), problém však je, že akonáhle mierne pridám LF DUMP alebo HF DUMP, systém začne oscilovať na cca 7kHz, čo počuť pri samotnom serve svišťaním, odber prudko vzrastie a objaví sa veľmi podobný obdĺžnik ako vyššie spomínaný, no s touto frekvenciou.
Samotnými potenciometrami sa dá vykorigovať tvar impulzu na skoro dokonalý, no táto 7kHz oscilácia robí problém, veľmi sa prehrieva cievka statora. Jedna sa mi už podarila odpáliť, musím ju teraz previnúť. Ešte šťastie, že je to ručná výroba

Ak by Vás to zaujímalo, je to táto konštrukcia:
http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html
digitálna časť mi už chodí, kreslí pekné obrázky na osciloskop

[ZdenekHQ]

A zkoušel jsi zatlumit samotný galvo paralelním odporem řádově stovky ohm ?

[Ivan_Ryger]

Zdeňku, v tomto priamo zmysel nevidím, nakoľko je galvo budené prúdovo a obávam sa, že brzdenie vírivými prúdmi nebude dobre fungovať, keďže stator je dosť ďaleko od rotora. Vyskúšam. no musím ho najprv previnúť, len neviem, odkiaľ sa môže brať tých 7kHz. Predpokladám, že na takejto frekvencii už musí mať ten mechanický systém dostatočný útlm. Pokiaľ pridám derivačnú zložku zľahka, tak nábeh toho obdĺžnika 7kHz sa veľmi podobá superreakčným osciláciám, tzn. nekmitá to počas celej periódy otočenia zrkadielka, iba na niektorých úsekoch. Amplitúda je plných +/-20V. Pokiaľ ďalej pridávam, tak kmitá počas celého otočenia zrkadielka.

[Ivan_Ryger]

Vyskúšam rozpojiť regulačnú slučku, nastaviť chybový signál na nulu a pozriem sa, či sa tých 7 kHz neobjavuje ako nežiadúci presluch z konc. zosil. na vstup derivačnej vetvy.

[Ivan_Ryger]

Páni, takže po prekopaní dosky plošných spojov sa problém odstránil. Vyriešil som to obojstrannou doskou plošných spojov so súvislou meďou na povrchu.
V nasledujúcom kroku musím optimalizovať prechodovú odozvu galva s korekčnou slučkou.