Elektromotorek jako pohon vozítka

Zpráva

pol123 · #1 Příspěvek od **pol123** » 09 říj 2013, 14:50

Dobrý den všem. Asi před týdnem se mi konečně podařilo propojit bluetooth modul s AVR čipem a ovládat ho. Jenže vždycky jsem jen rozsvícel a zhasinal LEDky, ale když ho můžu ovládat na dálku, tak mě napadlo, že by jsem si mohl vzít čtyři motory a udělat si takové vozítko.
Jenže tady vyvstává problém. Já o motorech (či motorcích v mém případě) nevím moc. Téměř nic a potřeboval bych poradit s následujícím:
1. Když si koupím motorek například zde: http://gme.cz/elektromotorek-3v-f-sff-m20va-p671-004, kde seženu nějaké kolečko, které bych na něj napojil? Potřebuju aby to jelo jen jednou rychlostí, takže nic víc k tomu. Pokud možno vás prosím, jestli byste mi mohli třeba dát odkazy i na jiné pokud možno (zhruba do 5V).
2. Moje představa byla taková, že si můžu vzít například nepájivé pole (to má být ten obdélníček na obrázku), a na kraje přidělám motory. Motory 1 a 2 táhnou vozítko dopředu, motory 3 a 4 dozadu. Tím by se vyřešilo i zatáčení, že bych třeba při zatáčení doprava pustil jen motory 1 a 4 (i když to bych musel trochu upravit). Každopádně moje otázka zní, fungovalo by to kdybych umístil motory jako na obrázku? Kdybych chtěl jet dopředu, rozběhly by se přední motory? Mě napadla taková věc že by se to ani nerozběhlo protože by to muselo tahat i ty dva zadní. Ale nevím, proto se ptám.
Předem vám děkuji za odpovědi a trpělivost.

Hydrawerk · #2 Příspěvek od **Hydrawerk** » 09 říj 2013, 15:10

Je vhodné použít motorek s převodovkou. V GME je mají. Ale za nekřesťanské peníze. http://gme.cz/motory-servomechanismy
Tady si můžeš koupit nějaké vhodné kolečko. Ale taky nejsou levná. http://eshop.reichard.cz/prislusenstvi/podvozkova-kola
Dále doporučuji ovládat motorky H můstkem s výkonovými mosfety. Věnoval jsem se tomu někdy před rokem... Viz někde v tomto vláknu. http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... 8&start=15
Schéma: http://www.ebastlirna.cz/modules/Forums ... rs_321.png
Mosfety vyžadují buzení napětím 9V.
V provozu: http://www.youtube.com/user/korytnacka7 ... uery=robot
http://www.youtube.com/watch?v=JTc23upyBFY

Ruprecht · #3 Příspěvek od **Ruprecht** » 09 říj 2013, 15:32

Na takové pokusy se osvědčilo modelářské servo.
Motor, převodovka a regulátor s reverzací v jednom.
Stačí odbrousit mechanický doraz, ovládá se šířkou pulsu 1-2ms s opakováním asi 50Hz, snadné ovládání procesorem.

Sandal · #4 Příspěvek od **Sandal** » 09 říj 2013, 15:44

Když pustíš motory 1 a 4 tak ti to pojede furt rovně :wink:

Musel bys 1-3 doprava a 2-4 by ti to jelo doleva.Ale na to bys brzo přišel i sám :lol:

Petrus2 · #5 Příspěvek od **Petrus2** » 09 říj 2013, 15:48

http://www.snailshop.cz/

pol123 · #6 Příspěvek od **pol123** » 09 říj 2013, 16:17

Napsal jsem to možná špatně, Když se spustí zadní motory 3 a 4 tak ty budou dané tak, aby z vozítkem jely dozadu, opačně než motory 1 a 2.
Serva jsem původně zvažoval taky jenže s nimi neumím a skoro se bojim začít, možná to jen vypadá složitě, ale na druhou stranu servo je takový univerzál. Nevím ani kam je připojovat. Můžu ovládat 4 serva čipem ATMega32? A navíc, zase v tom vidím to kolečko nebo "vrtuli" :/ (nejsem technický typ, tak se omlouvám za tuto terminologii), předpokládám že se na to něco napojuje, ale nevím jak.
Serva jsem hlavně zavrhnul původně proto, že jsou moc drahá. Kdyby aspoň stály 100Kč a ne 200 jedno, to se mi strašně moc prodraží a na to nemám.
Každopádně ten původní návrh s těmi motory, to by fungovalo? Aspoň jako krajní možnost když už.

milan222 · #7 Příspěvek od **milan222** » 09 říj 2013, 20:57

tak kup serva vigor. ty sou levná, prd vydržej.
kup ta serva na hobbykingu, nebo na DX. nevím kde přesně byly, ale 60kčˇkus za stejné parametry jako hitec HS311 za 200kč. jo a pošta je zdarma.
musíš to kuchnout, upravit (upilovat) doraz a vytáhnout potenciometr a nahradit ho odporama

BOBOBO · #8 Příspěvek od **BOBOBO** » 11 říj 2013, 06:33

Jen pro info , mladej má takové vozítko profi , tam jsou jen 2 motory , ale mechanicky propojená obě kola na jedné straně . Otočí se to dokola , jako tank . Měl jsem to nyní rozdělané , jedna strana nejela , byl jsem překvapen , jak jsou ty motorky malé . Nenapadlo mne to uvnitř vyfotit .

pol123 · #9 Příspěvek od **pol123** » 14 říj 2013, 14:51

Tak jsem to nějak zkonstruoval, ale nejsem technický typ a prostě to celkově nevypadá dobře. Protože nechci zakládat nové téma, tak se zeptám zde.
Mohli byste mi prosím poslat nějaký odkaz na nějaký kolový podvozek? Na snailinstruments jsem se už koukal ale zajímaly by mě i další pokud možno. A ještě jedna věc - už jen samotný podvozek má motory?

Ruprecht · #10 Příspěvek od **Ruprecht** » 14 říj 2013, 15:36

http://lmgtfy.com/?q=robot+chassis

alkom01 · #11 Příspěvek od **alkom01** » 14 říj 2013, 21:09

Toto by se ti na to nehodilo?
http://aukro.cz/show_item.php?item=3625235784

pol123 · #12 Příspěvek od **pol123** » 15 říj 2013, 18:44

Však já jsem taky hledal, i po tom, co jsem se zeptal, jen jsem si říkal že vy byste mohli znát něco víc jen tak z fleku :-)

.
Každopádně, to původní zapojení se mi povedlo, ale vzalo by mi to hodně pinů kdybych to udělal jak jsem původně zamýšlel. Rád bych si vyrobil vlastní můstek z tranzistorů, ale já jsem spíš takový typ na software a ne hardware, tak jsem jen tak "navrhnul" ten, co je na obrázku. Fungovalo by něco takového? Ze všech pinů mi jde 5V tak ani nevím jak velké by měly být rezistory, pokud by takovéhle zapojení vůbec fungovalo. Odpor uprostřed představuje motor s předřadným odporem.
Do můstků pro motory se zatím pouštět nechci, tak mě zajímá tohle.

#13 Příspěvek od **forbidden** » 15 říj 2013, 18:56

Moc by to nefungovalo, ty vrchní tranzistory by se špatně otevíraly a topily by. Navíc by na motorek moc napětí už nezbylo. Musel bys dát nahoru PNP.

pol123 · #14 Příspěvek od **pol123** » 15 říj 2013, 19:06

Nejsem si jistý, co přesně myslíte tím "nahoru", ale jak to tak čtu, asi budu muset najít jiné řešení, jenže problém je ten, že s H můstky nemám žádnou zkušenost a nevím jak s nimi ovládat stejnosměrný motor. Některé jsem si našel a pořád čtu datasheety, ale nenapadá mě jak toho využít.

#15 Příspěvek od **forbidden** » 15 říj 2013, 19:10

Tím myslím ty vrchní tranzistory T1 a T3.