Napsal: 26 kvě 2026, 12:40
Chybějící spoj: Na schematu vede nulový vodič (modrý) pouze na triak. Musí být propojen s Vdd, jinak zdroji chybí napájení.
Pinout konektorů: např. J2 - pin2 je na schematu označen ako "zem", na desce je pin2 veden do MCU (na schematu pin3).
Jak už jsem psal, schema je velmi nepřehledné a bez bližšího popisu funkcí ovládacích spínačů/přepínačů je obtížná orientace. Vyměněné rezistory jsou spolu s diodou D10 zdrojem napájení pro relé.
---
Ještě k tomu mikrospínači hlavy - i v ve vykloněné poloze hlavy musí robot fungovat, např. při použití příslušenství "masomlýnku", který funguje ve vykloněné poloze.

Pinout konektorů: např. J2 - pin2 je na schematu označen ako "zem", na desce je pin2 veden do MCU (na schematu pin3).
Jak už jsem psal, schema je velmi nepřehledné a bez bližšího popisu funkcí ovládacích spínačů/přepínačů je obtížná orientace. Vyměněné rezistory jsou spolu s diodou D10 zdrojem napájení pro relé.
---
Ještě k tomu mikrospínači hlavy - i v ve vykloněné poloze hlavy musí robot fungovat, např. při použití příslušenství "masomlýnku", který funguje ve vykloněné poloze.