Integráků pro autorádia je dost, kolem některých musíš taky nacpat skoro tolik součástek, jako do tranzistorového zesilovače, jen si vybrat.
Nebo, když chceš, aby to vypadalo složitě, tak tady na upload jsem dával do sekce Home / Konstrukce k zveřejnění koncový stereozesilovač s TDA7374 i s plošňáky, a vymysli k němu třeba soft-clipping. Má OC diagnostický výstup, který začne otevírat s rostoucím zkreslením (příklad využití ve spojení s digitálním potenciometrem je přímo v katalogovém listu, ale ten není podmínkou, hlasitost lze omezovat i čistě analogově).
Samozřejmě existuje víc integrovaných koncáků podobných vlastností, od toho je tu například
www.datasheetarchive.com a jeho rozšířené vyhledávání, kde si zadáš třeba car bridge, rail-to-rail, diagnostic output,... možností je hromada.
Integrované konce s rozkmitem rail-to-rail doporučuji proto, že amplituda výstupního napětí se liší od napájecího napětí jen nepatrně (počítej tak do 0,5V pod), takže při stejném napájecím napětí i zkreslení z nich dostaneš větší výkon.
Tranzistorová zapojení jsou vhodnější pro větší napájecí napětí, protože jim na koncových tranzistorech zůstává větší úbytek (1,5V je tak lepší hodnota), což s klesajícím napájecím napětím znamená už drastický pokles výkonu. Svého času se to v autorádiích obcházelo dvojčinnými stupni s transformátory, ale nejméně jedna generace to už nezažila, tak už se to moc nepamatuje.