Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

pida_m píše:TO MirrA1
... si otevřel knihovnu ze sci-fi , né ?

to až tak scifi není. Na youtube se dají najít různý home-made roboty jejiž řízení se zakládá na neuronové sítí (byť primitivní). Bohužel ale s dostupností materiálů jak to vlastně udělat je horší...

Nemusel, stačí naprogramovat různě složitý "reflexní mechanismus" do řídicího procesoru nebo více takových součástek, které budou na řízení "spolupracovat" - jenže to je spíš úkol pro výzkumný tým než pro jednotlivce-bastlíře... Dost možná že by se na tom uživil i dost velký výzkumný ústav, ne jen 1 tým... Na tomhle problému "maká" hodně institucí po světě, cílem je samoučící a do jisté míry samoopravný řídicí mechanismus, který by se dal použít (zejména) v podmínkách, kdy není reálný on-line dohled lidské obsluhy - tedy u meziplanetárních sond a zejména autonomních mechanismů, určených k průzkumu povrchu VZDÁLENÝCH planet = tam, kde rádiové spojení se svou ubohoučkou rychlostí světla má příliš velké zpoždění...

TO EKKAR: ... takže sci-fi.

Ale jedno je jasné, že právě tohle je budoucnost robotiky

O neuronových sítích se mluvilo jako o budoucnosti několikrát. Vždy to nějak zapadlo a pak renesance...
Nicméně počítačové vidění a teorie rozpoznávání není závislá na neuronech, ale neuronové sítě lze použít s výhodou tam, kde například známe situaci, ale nedokážeme ji analyticky vyjádřit.

Píďo, není to sci-fi - ber to tak, že i Werner von Braun snil už ve 40.letech o letech do kosmu, a aby na to získal finance, prodal svou myšlenku Ádovi knírkatýmu čalouníkovi, kterej ji jednodušše zneužil. Ciolkovského myšlenky rozvinuté Sergejem Koroljovem stejně tak využil Ocelín Džugašvili k výrobě sovětské "raketové zbraně". Každej vynálezce prostě nejdřív hledá instituci, která mu zaplatí výzkum - a tou je nejčastěji armáda nebo minimálně vojensko-průmyslový komplex.
Uvědom si, že dnešní systémem GPS naváděné bezpilotní zbraňové systémy už mají znaky řízení s pomocí neuronových sítí - umějí se samy rozhodovat, který cíl napadnout podle výchozích informací, které jsou jim zadány často až během letu k cíli nebo během hlídkování v určitém prostoru - a operátor sledující přenosovou linku na druhém konci satelitního spojení nanejvýš potvrzuje rozhodnutí "mozku" zbraně, vycházející z dostupných informací o cíli, často získaných samotnými čidly zbraně... V civilním sektoru se s podobnými technologiemi nesetkáš, ale opět - už jsou ve vývoji systémy, které dovolí (zatím jen v krizové situaci) převzít řízení automobilu jedoucího po normální silnici a zastavit ho bezpečně u krajnice... A nebudou na to potřebovat žádné vodicí kabely pod silnicí nebo ve svodidlech - budou jim stačit videokamery k rozpoznání krajiny a nanejvýš čidla vzdálenosti vozidel okolo. Teď si nevzpomenu která to automobilka už běžně nabízí (zatím jen jako nejvyšší luxus) systém automatického parkování podél chodníku - auto bez zásahu řidiče SAMO změří mezeru a pokud je dost velká, zacouvá do ní...

EKKAR:

pozor, za říše to bylo celé zdokonalené a po válce to rozkradly vítězné mocnosti :- )) To že to bylo použito k válečným účelům je věc druhořadá. Ostatně nebýt druhé války, tak bychom si o dnešních technologiích mohly nechat jen zdát. Všechno špatné je k něčemu dobré

Jak já vždycky říkám, nikdo neví co všechno dnešní zdravotnictví podědilo po oněch ďábelských výzkumech dr. Mengeleho...

Rovněž jsem si postavil malého robota řízeného IR dálkovým ovladačem z DVD. Má i nárazové senzory, takže může sám jezdit po výběhu. Pár fotek: https://plus.google.com/photos/10626421 ... 7717709889
A nevážně laděná videa: http://www.youtube.com/user/korytnacka7 ... uery=robot
Zapojení není složité. Knihovnu pro dekódování dálkového ovladače jsem si vypůjčil od pana Avinashe Gupty z Indie... http://extremeelectronics.co.in/code-li ... -avr-mcus/
Viz také zde: http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... E8+thomson