Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Jednoduchá odpověď: Ano

regulátor je brnkačka, ale jak namodelovat reálný systém, který chceme regulovat????

holt, nezostáva nám nič iné len priebehy namerať a modliť sa , že sa nám podarí slušná identifikácia a však PID neni nejak náročný na model, tak to nebude taky problém... take lqr...

Při použití PID regulátoru hrozí několik možností:
1. Regulovaná soustava (RS) kmitá trvale kolem žádané hodnoty větší či menší amplitudou.
2. Skutečná hodnota jednou nebo vícekrát překmitne žádanou hodnotu
3. Skutečná hodnota má velkou odchylku od žádané.
Kromě toho hrozí ještě oscilace vlivem parazitních vlastností regulačního obvodu.
Z toho je zřejmé, že při neznámých vlastnostech regulované soustavy může být někdy nastavení obtížné nebo zdlouhavé. V případě relativně malých časových konstant (jako je tento případ) by to snad velkým problémem být nemělo.

Ok, takže jak sem to tak asi pochopil tak nejlepci bude použít PID regulaci, pokusim se oživit nějak svoje znalosti ohledně této regulace a nějako je vpravit do schémátka. I když se mi to zdá zbytečné, a to z důvodu že přesnost nastavené teploty mi stačí bohatě na max 1°C. Navíc já potřebuji i chladit ( to znamená otočení napájecího napětí na PČ) a ted si nejsem nějako jist jestli by to šlo vpravit k PID. Samozřejme moje znalosti okolo PID a jajího návrhu jsou jen okrajové takže pokud by toto řešení zvládlo i chladit PČ tak jedině dobře.

Jako jak jsme psal výše teplota nemusí být zcela přesně naladěná, stačí mi když bude kolem jedné hodnoty pohybovat.

Jinak co se týče napájení tak to ještě nemám zcela určené protože nemám v rukou PČ, až se mi dostanou do ruk tak je zkusím proměřit při jakých příkonech z něj dostanu potřebné teploty 0-100°C.

PS: Odpor R2 zobrazuje zátěž PČ, odpor R1 jsem našel v datasheetu pro stabilizovany zdroj LM 385Z (1,235V), jaho velikost jsem určil dle odhadovaneho odběru cca 2,5mA.

PS: Koncový stupeň vůbec nevím jeslti mám správně, nikdy jsem ho nenavrhoval, viděl jsem jen teoreticky na schématu jak se to provádí ale nikde jsme nenašel přesné zapojení jak by měl takovýto stupeň vypadat. No hlavně nevím jak se mu přesně říká proto jsem si ho nedokázal ani vygooglit. Jediné co mi bylo řečeno je že bych měl připojit odpor mezi báze a společný střed tranzistorů, a jeho velikost by měla být dostačující, aby na něm byl úbytek tak velký, aby tranzistory byli otevřeny. Ale tímto si nejsem jist tak proto jsem to ze schématu vynechal.

Děkuji všem že jse tak vřele zapojili do debaty, jak si najdu trošku času tak si zkusím prostudovat nějaké materiály ohledně PID.

Bucta

Bucta píše:Jinak co se týče napájení tak to ještě nemám zcela určené protože nemám v rukou PČ, až se mi dostanou do ruk tak je zkusím proměřit při jakých příkonech z něj dostanu potřebné teploty 0-100°C.

Chtěl bych jen upozornit, že běžné peltiery mají max. přípustnou teplotu kolem 85 - 90°C, pro vyšší teploty je nutné použít vysokoteplotní typy - jsou dražší. Bez chladiče na teplé straně nepřipojovat na plné provozní napětí - během několika vteřin se může peltier přehřát a rozpadnout! (články jsou spájeny nějakou nízkotavitelnou pájkou)

Tak články jsem už dostal do ruky a anměřil:
Topení: 11V 1,5A 105°C
Chlazení: 10,15V 2,4A -17°C

Mám v plánu koupit toto trafo : http://shop.fkt.cz/trafo-40va-2x115v-2x9v-2x2222ma-bvui4810002+dp125665/