Stránka 2 z 4
Napsal: 29 črc 2006, 17:50
od Mica
ZdenekHQ píše:Můj první příspěvek vypadal nějak tak, jak napsal Jezevec, ale pak jsem to změnil na to, co jsem napsal, i když si myslím to samý.
Ale přece jenom po čase mě napadla feritová anténa, ta je celkem směrová a malá, jenom bys musel vyřešit to, že v maximu (nebo lépe v minimu +- 90 stupňů) máš dva směry, kam můžeš jít. Dál bys musel vyřešit to, aby ti robot místo k vysílači nedošel k nebližší televizi jako zdroji širokopásmovýho rušení, popř si cestou nerozbil "ústa" o nebližší nohu stolu...
Tak hodně štěstí !
Nevym jestli bych byl schopnej navrhnout nějákej vysílač či příjmač
.
Vyhnout se překážce neni vůbec složitý...
Napsal: 29 črc 2006, 18:20
od ZdenekHQ
Vzhledem k tomu, že by ses pohyboval na kmitočtu cca 1MHz, tak by to nebylo nic složitýho. Uvidíme, co na to ostatní...
Napsal: 29 črc 2006, 18:51
od Crifodo
Ta paměť je ti k ničemu, když robot prostě nebude vědět KDE přesně je. Stačí aby se na 10 metrech 5x spletl v určení úhlu o 2° nebo v určení vzdálenosti o 10 cm a už je všechno jinak
k tomu stačí aby narazil na překážku a nepatrně se posunul nebo pootočil, proklouzl na koberci, přejel nějaký předmět a zakymácel se... to by fungovalo jenom čistě teoreticky na ideálním terénu a za předpokladu ideální mechaniky. No uvidíš sám. I inkoustová tiskárna když tiskne dlouho na vzdálenějším okraji stránky, tak si přestane věřit že čtení z optického snímače 100% funguje a tisková hlava občas zajede do výchozí polohy se zkalibrovat.
Inerciální určování polohy v jednoduchých podmínkách podle mě nemá šanci na bezchybnou funkci. Obzvlášť když počet manévrů vinou vyhýbání se překážkám naroste, pak se chyby v ujeté dráze nebo v azimutu nasčítají.
Napsal: 29 črc 2006, 19:01
od Mica
Tak začnu sázet Sportku, a až vyhraju tak to udělám na GPS. To by mohlo jít
))
Napsal: 29 črc 2006, 19:38
od ZdenekHQ
Můžeš udělat experiment -
Vysílač - kmitočet můžeš změnit, ať nerušíš amatéry a oni tebe
http://pokusy.chytrak.cz/schemata/index-vysilac.htm
Přijímač - nf zesilovač vynech a místo něho za odpor 1K dej milivoltmetr, vynech taky odpor 150K. KF125 nahraď obyčejným BC548C.
http://pokusy.chytrak.cz/schemata/index-am.htm
Udělej si pár měření v terénu a uvidíš...
Napsal: 29 črc 2006, 21:15
od Mica
Jo bylo by super, ale jde pro zakhle nízky kmitočty lze vyrobyt nějakou směrovou anténu jen těžko. :-/
Napsal: 29 črc 2006, 21:30
od Crifodo
klasická metoda radiokompasu (ARK) chodí od LW do MW na stovkách kHz a pomocí kombinace feritové a prutové antény dosahuje přesnost asi 3°...
na tohle téma (určování azimutu pro účely robotiky) existujou weby v english, abys nemusel tak úplně objevovat Ameriku
Napsal: 29 črc 2006, 21:35
od Jirka
Napsal: 29 črc 2006, 21:41
od Mica
Takovýhle jednoduchý hračky už mám za sebou
http://www.youtube.com/watch?v=zt_lC06qKV8 
Napsal: 29 črc 2006, 21:47
od Mica
Crifodo píše:klasická metoda radiokompasu (ARK) chodí od LW do MW na stovkách kHz a pomocí kombinace feritové a prutové antény dosahuje přesnost asi 3°...
na tohle téma (určování azimutu pro účely robotiky) existujou weby v english, abys nemusel tak úplně objevovat Ameriku
nj, ale dosáhnu přesnosti 3° na vzdálenosti do 30? :-/
Napsal: 29 črc 2006, 21:50
od Jirka
Hm docela dobrý
Napsal: 29 črc 2006, 21:53
od Mica
Jirky píše:Hm docela dobrý
Neasi
Napsal: 30 črc 2006, 12:41
od ZdenekHQ
Mica píše:Jo bylo by super, ale jde pro zakhle nízky kmitočty lze vyrobyt nějakou směrovou anténu jen těžko. :-/
Asi jsi nikdy neměl doma tranzistorový radio na střední vlny...
Napsal: 30 črc 2006, 12:50
od Mica
ZdenekHQ píše:Mica píše:Jo bylo by super, ale jde pro zakhle nízky kmitočty lze vyrobyt nějakou směrovou anténu jen těžko. :-/
Asi jsi nikdy neměl doma tranzistorový radio na střední vlny...
Mno měl, ale prostě netušim, jak ji udělat
Napsal: 30 črc 2006, 14:40
od ZdenekHQ
Však ji máš na fotce u toho přijímače - feritová tyčka 10cm dlouhá, 1cm v průměru, na tom cca 50-200 závitů podle kmitočtu a vlastností feritu.