Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Zmínils tady arduino. Požadovaných vlastností by bylo možné jednoduše dosáhnout pomocí knihovny GRBL. Nicméně pokud nevíš jak funguje obyčejný krokový motor, tak se obávám, že to pro tebe bude nepochopitelné.

GRBL nic neřeší, žádnou pozici z motoru po spuštění nezískám.
Jak tady psal kolega, jediné a patrně správné řešení je použít koncák.

Tím bych to asi uzavřel, díky všem za cenné informace.

Jedine neni, jeste je tu zmineny absolutni enkoder, pokud neni mozne z nejakeho duvodu pouzit koncak

Hm, na ten jsem zabudol.. ale dívám se, že je to velké jako motor samotný, tolik místa nemám, koncák nemůžu použít právě z důvodu místa. Jedině, že by se dal sehnat nějaký malý krokový motorek který by to měl v sobě za pár Kč..

To je tezky radit, kdyz se nevymacknes na co konkretne to potrebujes. Ale napr. absolutni enkoder na 360° je obvod v pouzdru TSSOP20 o velikosti cca 5x5mm a nad nim se otaci malicky magnet o prumeru 6mm. Tedy nic velkeho.

Odkaz no obvod? Diky

Tady si vyber dle libosti

http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Po ... on-On-Axis

A kde sa to da aj kupit?

klikni na tlacitko Buy u vybraneho obvodu

ale pořád Ti to neřeší 3 otáčky. Po zapnutí napájení, můžeš to vyřešit jak budíky v autech? Prostě do motoru pomalu poslat 3 otáčky a opřít mechaniku o doraz? A sem tam někdy zase? (co když vyskočí z synchra. Pokud tam budeš mít absolutní čidlo na 360° tak by see to dalo řešit funkcí " má být, a fakt je? " ). Potom by se mohlo zrušit funkci občasné dorazy.