Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Fanula píše:jova1: Díky za podrobný návod. Akorát moc nechápu proč se to na konci násobí a nedělí 25x3,7=92,5N/cm

Je to vlastně rozložení sil na páce. Ten poloměr kola je 3,7cm. Abych to přepočítal na 1cm, musím tu sílu 25N přesunout z těch 3,7cm na 1cm. Protože je to blíže ke středu, musí se to násobit, zvětšit, aby se síly vyrovnaly.

No jo, já jsem ale hlupák. To je přece točivý moment M=Fxr.

Nedělej se s tankem....
prý se nějaký válí na D35...
https://www.novinky.cz/krimi/445293-na- ... -tank.html

Přidám ještě výpočty pro kolové vozidlo tak jak vyšly v USS.
Je tam trochu zmaštěný ten převod do PDF, mám tuším i originál, kdyby to někdo potřeboval, tak to oskenuji.

Takže když má tank zhruba něco přes 5kg a to není hotový (věž, další elektronika atd.) a chtěl bych mít rezervu (budu uvažovat, že tank bude mít 9 kg až bude hotový) tak by to mohlo být takhle

potřebná síla F=100N
dva motory: F/2=50N, každý bude muset utáhnout 50N
točivý moment na hřídeli motoru bude muset mít velikost M=50x3,7=185Ncm=1,85Nm

takže například tento motorhttp://www.dcmotory.cz/dc-motory-planetova-prevodovka/serie-pg420.html by byl dostačující pouze v kombinaci s převodovým poměrem 104:1 a větším (převod je do pomala, dotazoval jsem se prodejce)?

1. preco tam furt tlacis krutiaci moment na hriadeli motora. Teba zaujima krutiaci moment na kolesach tanku a teda na vystupnom hriadeli z prevodovky. (Aj ked si to nespravne pomenoval , vybral si spravne podla svojich vypoctov)
2. Prevod 104:1 je samozrejme do pomala. Prve cislo (104) oznacuje vzdy vstupne otacky prevodovky, druhe cislo (vecsinou 1) oznacuje vystupne otacky. Tj ked vstupnou hriadelkou otocis 104 krat, vystupna sa ti otoci 1krat.
3. Pomerom 104:1 ( = 104) sa nasoby krutiaci moment na tejto prevodovke, tj ak motor da 1Nm na vystupe mozes brat az 104Nm (konkretne u tychto prevodoviek vsak len teoreticky, nakolko by takuto silu samotna prevodovka nevydrzala)

Ano, omlouvám se pojmenoval jsem to špatně.

Já jen, že pokud bych chtěl větší otáčky na výstupní hřídeli z převodovky (nižší převodový poměr), tak mi poklesne ten točivý moment. S poměrem 104:1 sice budu mít dostatečný moment, ale nižší rychlost tanku. Takže kdybych chtěl vyšší otáčky na výstupní hřídeli tanku (větší rychlost), tak bych musel mít nižší převodový poměr, ale s tím i silnější motor, pokud nechci přijít o dostatečný moment.

Myslel jsem si, že převodový poměr (jestli je to do pomala či do rychla) se rozdílně posuzuje ve strojírenství než ve fyzice. Pokud je hodnota zlomku větší než jedna, tak ve strojírenství je to do pomala ve fyzice naopak.

Převod je definován jako vstup : výstup, kdežto přenos jako výstup : vstup. Aspoň nás to tak učili...

Chtěl bych se ještě zeptat na konkrétní motor s převodovkou a to tento:https://www.conrad.cz/12-v-modelcraft-rb350018-2a723r-18-1.k233131. V záložce ke stažení je datový list, ve kterém je uvedena charakteristiky motoru.

Pokud bych tedy zůstal u těch 9 kg s potřebným momentem 1,85 Nm, tak to znamená, že bude mít na výstupu hřídel převodovky něco mezi 52 a 18 otáčkami za minutu? Nebo by se pak ten moment snižoval a dosáhl bych větších otáček (předpokládám, že největší moment je zapotřebí při rozjezdu)?

Chápu, že to asi závisí na setrvačnosti a odporu pásů, ale řekl bych že tank nemá žádnou setrvačnost a odpor pásů je značný.

Teoreticky to tak je . Jenže realitu zjistíš , až to pojede a bude brát lehce 9A jeden.