Pocukávání servomotoru

[FHonza]

Předně zjisti co zdržuje. Myslím že to bude čtení údajů z Dallasů: ve funkci ctiServo ozávorkuj volání getTempC a vyzkoušej, jestli se servo dál seká.

Dále bych změřil dobu, jakou dobu skutečně trvá v synchronním režimu volání funkce requestTemperatures A tu hodnotu pak zadej do funkce tasker.setTimeout(ctiSensor, 750); místo těch 750.

Pak zvaž jestli skutečně potřebuješ 12 bitovou přesnost měření teploty. Trvá výrazně déle než 10 bitová přesnost.

Zvaž jestli servo opravdu potřebuješ nastavovat 20x za sekundu.

ve funkci ctiTeplotu je volání Serial.println(Tout1) chybné, hodnota Tout1 není v tu chvíli aktuální.

[misocko]

tak som skusil jednoduchy kod , bez zbytocnosti
akonahle pridam citanie z dalasu tiez mi cuka servo. Doknca som skusal dat pin senzora a pin serva na rozdielne porty. Cuka stale. Bude zrejme nejaka zaludnost v kniznici (ci uz jednej alebo druhej, ale jasne je ze sa biju)

[doga]

jj bijou se tam ty dvě knihovny, něco s přerušením .... jdu na to, dám vědět

[termit256]

Njn, to je tak kdyz lepis program z postahovanych veci z internetu, jak je u arduinistu zcela bezne. Ted budes tyden hledat kdes to ty nebo autor tech knihoven doprasil a nakonec zjistis, ze by bylo rychlejsi a spolehlivejsi, kdyby sis program napsal sam a jeste by ses u toho neco naucil.