Napsal: 29 bře 2024, 01:38
Neprečítal som si úplne celé vlákno ale z toho čo som vyčítal by ideálna bola regulácia ktorá vôbec nezávisí na teplote ani na napätí napájania ani na neao RC členu ktorý by tvoril kritickú súčasť regulácie
A myslím že jediný spôsob ako dosiahnuť naozaj presnú reguláciu otáčok je pomocou fázového závesu.
Snímanie otáčok môže byť teda pomocou rotujúceho disku s dierkami a fotozávorou, produkoval by teda obdĺžnikový impulz ktorého frekvencia a fáza by bola porovnaná ku časovej základni ktorú si môžeš barz aj z kryštálu odvodiť.
Existuje rad logických obvodov ktoré sú vyslovené stvorené na takéto srandy, a naj jednoduchšie a rýchlejšie riešenie je integrovaný obvod 4046 (CD4046, CD74HC4046, CD74HCT4046 alebo jeho "nástupca" 7046)
Tento integrovaný obvod zahŕňa v sebe 3 fázové komparátory (4046) ktoré sa všetky chovajú rozdielne a tieť zahŕňa prevodník U-F (VCO alebo teda napätím ovládaný oscilátor).
Pre túto konkrétnu aplikáciu môžeme úplne odstaviť VCO pomocou spojením pinu INH s napájaním 5V, tým sa plnohodnotne vyradí VCO z činnosti.
4046 obsahuje 3 fázové komparátory.
PC1 je fázový komparátor citlivý na nábežnú aj dobežnú hranu impulzov. Je to jediný zo všetkých čo sa takto chová a vyžadoval by si kopec sprostostí okolo a je schopný uzamknúť sa na násobky frekvencie časovej základne a je citlivý na striedu signálu čo si vyžaduje extra prípravu impulzov z optozávory.
Komparátory PC2 a PC3 sú citlivé iba na nábežnú hranu impulzova na ich vstupe. Čo robí život značne lahším. Neriešime streidu a do velkej časti ani moc tvar signálu (invertorové vstupy sú do isten miery schmittové)
Výstup komparátora je pulzne šírkovo modulovaný obdĺžnikový signál. PWM pripravené PRIAMO pre výkonový regulátor!
v datasheete 4046 sa ukazuje ako sa chová PC3 a PC2. PC2 je ale naj vhodnejší a jednoduchší fázový komparátor pre naše potreby. Ten je nielen že fázovým komparátorom ale aj frekvenčným detektorom. To znamená že do momentu ako kým frekvencia z optozávory sa nevyrovná časovej základní, ak je pomalší výstup komparátora bude držaný na 100% striede a ak je rýchlejší ako ČZ tak drží 0%, Je tu ale jeden medzistav keď je fáza a frekvencia presne identická tak výstup tohoto obvodu je držaný vo vysoko impedančnom stave, teda tvári sa akoby nič k nemu nebolo pripojené. Je múdre pridať pulldown rezistor na tento výstup.
PWM signálom priamo z jeho výstupu tak teda môžeme priamo ovládať mosfet ktorý spína motor nejakou striedou ktorý si sám nastaví náš fázový komparátor podľa chyby sekvencie pulzov z časovej základne a optozávory.
Najlepie je že regulácia je instantná takže ak sa to krúti čo i len o trocha rýchlejšie tak fázový komparátor proste vynechá pulzy a okmažite žiadny prúd netečie motorom. V podstate je to taká rýchla proporčná regulácia že podľa mňa nebude vôbec nutné riešiť nejaké RC I alebo nedajbože D zložky v spätnej väzbe.
Táto regulácie je okrem jednoduchosti aj extrémne presná. Máš 0% a 100% výkonu aplikovaného pri sklze fáze signálu, čo v konečnom dôsledku znamená že to otáčky teda frekvenciu snímanej z optozávory nikdy nedovolí klesnúť ani narásť nad alebo pod frekvenciu časovej základňe.
Metóda regulácie rýchlosti fázovým závesom je populárna už dekády. Kotúčové magnetofóny stvorené na zvukový zánam mali takú regulácie, tiež aj kotúčové videomagnetofóny ale tie obyčajné VHS prehrávače majú fázový záves čo reguluje otáčky capstanu. (vo video magnetofonoch to umožnovalo dokonca sa zavesiť na nejaký tón nahratý na páske, zaručujúc dokonalé sledovanie priečne nahratých stôp na páske s nulovou chybou, to sú veci)
A najlepšie je že túto metódu regulácie otáčok je v tomto prípade velice jednoduché aplikovať a vyžaduje si optozávoru s fotodiodou a LED, jeden tranzistor ako zosilňovač s vysokým zosilnením pre vytvorenie relatívne ostrej nábežnej hrany. jeden integráč 4046 a lubovolnú časovú základňu. Či už tvorenú jedným invertorom a RC členom alebo kryštálom a deličkou.
A myslím že jediný spôsob ako dosiahnuť naozaj presnú reguláciu otáčok je pomocou fázového závesu.
Snímanie otáčok môže byť teda pomocou rotujúceho disku s dierkami a fotozávorou, produkoval by teda obdĺžnikový impulz ktorého frekvencia a fáza by bola porovnaná ku časovej základni ktorú si môžeš barz aj z kryštálu odvodiť.
Existuje rad logických obvodov ktoré sú vyslovené stvorené na takéto srandy, a naj jednoduchšie a rýchlejšie riešenie je integrovaný obvod 4046 (CD4046, CD74HC4046, CD74HCT4046 alebo jeho "nástupca" 7046)
Tento integrovaný obvod zahŕňa v sebe 3 fázové komparátory (4046) ktoré sa všetky chovajú rozdielne a tieť zahŕňa prevodník U-F (VCO alebo teda napätím ovládaný oscilátor).
Pre túto konkrétnu aplikáciu môžeme úplne odstaviť VCO pomocou spojením pinu INH s napájaním 5V, tým sa plnohodnotne vyradí VCO z činnosti.
4046 obsahuje 3 fázové komparátory.
PC1 je fázový komparátor citlivý na nábežnú aj dobežnú hranu impulzov. Je to jediný zo všetkých čo sa takto chová a vyžadoval by si kopec sprostostí okolo a je schopný uzamknúť sa na násobky frekvencie časovej základne a je citlivý na striedu signálu čo si vyžaduje extra prípravu impulzov z optozávory.
Komparátory PC2 a PC3 sú citlivé iba na nábežnú hranu impulzova na ich vstupe. Čo robí život značne lahším. Neriešime streidu a do velkej časti ani moc tvar signálu (invertorové vstupy sú do isten miery schmittové)
Výstup komparátora je pulzne šírkovo modulovaný obdĺžnikový signál. PWM pripravené PRIAMO pre výkonový regulátor!
v datasheete 4046 sa ukazuje ako sa chová PC3 a PC2. PC2 je ale naj vhodnejší a jednoduchší fázový komparátor pre naše potreby. Ten je nielen že fázovým komparátorom ale aj frekvenčným detektorom. To znamená že do momentu ako kým frekvencia z optozávory sa nevyrovná časovej základní, ak je pomalší výstup komparátora bude držaný na 100% striede a ak je rýchlejší ako ČZ tak drží 0%, Je tu ale jeden medzistav keď je fáza a frekvencia presne identická tak výstup tohoto obvodu je držaný vo vysoko impedančnom stave, teda tvári sa akoby nič k nemu nebolo pripojené. Je múdre pridať pulldown rezistor na tento výstup.
PWM signálom priamo z jeho výstupu tak teda môžeme priamo ovládať mosfet ktorý spína motor nejakou striedou ktorý si sám nastaví náš fázový komparátor podľa chyby sekvencie pulzov z časovej základne a optozávory.
Najlepie je že regulácia je instantná takže ak sa to krúti čo i len o trocha rýchlejšie tak fázový komparátor proste vynechá pulzy a okmažite žiadny prúd netečie motorom. V podstate je to taká rýchla proporčná regulácia že podľa mňa nebude vôbec nutné riešiť nejaké RC I alebo nedajbože D zložky v spätnej väzbe.
Táto regulácie je okrem jednoduchosti aj extrémne presná. Máš 0% a 100% výkonu aplikovaného pri sklze fáze signálu, čo v konečnom dôsledku znamená že to otáčky teda frekvenciu snímanej z optozávory nikdy nedovolí klesnúť ani narásť nad alebo pod frekvenciu časovej základňe.
Metóda regulácie rýchlosti fázovým závesom je populárna už dekády. Kotúčové magnetofóny stvorené na zvukový zánam mali takú regulácie, tiež aj kotúčové videomagnetofóny ale tie obyčajné VHS prehrávače majú fázový záves čo reguluje otáčky capstanu. (vo video magnetofonoch to umožnovalo dokonca sa zavesiť na nejaký tón nahratý na páske, zaručujúc dokonalé sledovanie priečne nahratých stôp na páske s nulovou chybou, to sú veci)
A najlepšie je že túto metódu regulácie otáčok je v tomto prípade velice jednoduché aplikovať a vyžaduje si optozávoru s fotodiodou a LED, jeden tranzistor ako zosilňovač s vysokým zosilnením pre vytvorenie relatívne ostrej nábežnej hrany. jeden integráč 4046 a lubovolnú časovú základňu. Či už tvorenú jedným invertorom a RC členom alebo kryštálom a deličkou.