Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Funkce chopperu, viz. odkazovaný AN470, strana 9 figure 14:
Komparátor porovnává napětí na snímacím odporu Rs s referenčním napětím Uref. Napětí na Rs je Rs*Iload, Iload je proud vinutím motoru. Pokud proud vinutím motoru naroste na takovou hodnotu, že napětí na Rs dosáhne hodnoty Uref, komparátor se překlopí a shodí RS klopný obvod, který v případě režimu inhibit chopping vypne všechny 4 tranzistory v můstku. Proud vinutím motoru začne klesat, (teče zpěnými diodami), průběh proudu je na straně 12, figure 18. Po skončení aktuální periody oscilátoru se RS klopný obvod znovu nahodí a tranzistory se sepnou tak, jak byly sepnuté před překročením nastavené hodnoty proudu a proud vinutím začne opět narůstat. Takže chopper nestřídá kroky, motor zůstává pořád na stejném kroku, ale pulsně šířkovou modulací omezuje proud vinutím.
Maximální proud vinutím motoru je tedy omezen na hodnotu Imax = Uref/Rs. Např. při Rs = 0,5 Ohmu a Uref = 1V bude maximální proud 2A.
Velikost zvlnění proudu vinutím motoru je dána velikostí napájecího napětí, frekvencí oscilátoru chopperu a parametry vinutí motoru.

Pokud by se měl L297 nahradit MCU, musel by MCU měřit proud vinutím motoru a podle něj řídit můstek.

K tomu poslednímu schématu, pin 1 SYNC je výstup oscilátoru chopperu, nemůže být tedy uzemněný. Piny 12 VCC a 20 RESET by taky chtělo zapojit a uniká mi smysl toho propojení pinů 10 ENABLE a 19 HALF/FULL.

Abych se přiznal trošku se stydím. Teď už chápu, že jsem mlel opravdu maximální blbosti.. Děkuji za vysvětlení, naivně jsem si myslel, že to prostě něják zvládnu, aniž bych musel doslova číst datasheety... A dopadlo to takhle..

Pokud Vás mohu ještě otravovat, jak tedy docílím otočení motoru, jak se celý tento můstek ovládá..

Mockrát děkuji a velice se omlouvám.. =(

k těm pinům: Domníval jsem se, že by se jumperem dalo natvrdo vypnout címž bych ho zablokoval. Dále jsem se domníval, že je Half aktivní na nulu a Full na jedničku, tudíž pokud ho spojím se zemí bude to krokovat polovičními kroky..