Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Na to nulování můžu v nejhorším posílat o jedno číslo větší nebo menší hodnotu. Sice píšu BCD palcová předvolba, ale ve skutečnosti to předvoluji výstupy z procesoru. Udělat tam další BCD výstup na jednotky by nebyl problém. +-1 krok mě netrápí. Enkoder má 25 000 pulzů na otáčku, tam se to ztratí

Zanedbávat off-by-one chybu je nesystémové a jednou se to vymstí.
Jestli na to dobře koukám, tak pokud se čítače přednastavují na náběžnou hranu signálu Borrow, tak je součástí cyklu i stav 0 a pak bude při resetování signálem "větší než" v obou směrech cyklus stejně dlouhý. Jen navolená hodnota 14 znamená cyklus dlouhý 15 taktů, 99 znamená 100.

jova1 píše:Enkoder má 25 000 pulzů na otáčku, tam se to ztratí

Naopak, potřebuješ, aby se neztratil jediný pulz a poloha byla v absolutním poměru celých čísel
Jedna otáčka kolečka musí být přesně počet zubů x otáčky frézy.

Ta ztráta pulzu byla myšlena při tom zastavení a náhodném couvnutí zpět. Při chodu vpřed samozřejmě žádní impulzy vypadnout nesmí a ani nevypadávají.

Jestli není zaručen jen pohyb jedním směrem, tak to musí být udělané jako obousměrný čítač.
Kolik pulzů na otáčku má to kolečko ?
Kolik je přesně pulzů na otáčku frézy ?
Jaké jsou max. otáčky frézy ?
V jakém rozsahu jsou počty zubů ?

To že to musí být oboustranný čítač je mi jasné, proto to řeším.

Kolik je přesně pulzů na otáčku frézy?
Enkoder má 25 000 pulzů na otáčku, elektronika mi bere obě náběžné hrany, takže do děličky jde 50 000pulzů na jednu otáčku frézy.

Kolik pulzů na otáčku má to kolečko ?
To se nedá jednoznačně říct, záleží kolik chci vyfrézovat zubů. Mám to udělané tak, že když těch 50 000 pulzů jde na servo které mám nastavené na 1 otáčka na 1 000 pulzů. Pak je tam šneková převodovka 1:50 takže jsem při elektronické děličce 1:1 na jedné otáčce frézy a jedné otáčce výstupu z převodovky. Když chci vyfrézovat 10 zubů nastavím elektronickou děličku na 1:10.

Jaké jsou max. otáčky frézy ?
Opět se to nedá přesně říct. Jde o to, že servo má určitý maximální počet pulzů které stíhá. Pokud budu frézovat kolo se 100 zuby, tak můžu mít otáčky frézy v řádu tisíců za minutu, pokud 4 zuby tak tuším 250, nebo tak nějak.

Takže už to máš sesouhlasený, modul děličky je přímo počet zubů.

Ano, připadalo mi to tak stavebně nejjednodušší. Jen jsem se zaseknul na té číslicové děličce.

Budeš tam potřebovat ještě 74HC688 a asi 74HC74.
Nech to vymyslet lesanu, ta je šikovná

Se 74HC688 to budeš muset vymyslet ty, lesana radila 74HC682.
Kdyby do serva nemuselo lítat tolik pulsů na otáčku, tak by šlo použít dvě/tři 192ky jako stupidní obousměrnou předděličku 100/1000 a zbytek si dořešit v tom picaxe.

To by nešlo, protože potřebuješ generovat ty výstupní pulzy okamžitě, ne s četností obsluhy picaxe.
Není to odměřování, kde tě zpoždění zpracování netrápí.

To je ten picaxe takovej sráč, že nestíhá řídit v reálným čase jednu osu?

Je tam ještě další problém, když je dělička obousměrná, tak by i to servo mělo fungovat oběma směry

Picaxe je na to strašně pomalé, stíhá pár kHz.
Já tam mám v současnosti cca něco takového. Z toho enkoderu vytáhne ty pulzy (signál SPEED) a zároveň 7474 posílá signál DIRECTION, což je vlastně logické vyjádření směru. To mi ovládá servo jakým směrem se má točit. Předpokládám, že by to mohlo řídit i směr té děličky.

Potřebuješ vygenerovat Up a Down hodiny a stejně to bude generovat dělička při přetečení, nebo podtečení.