tomasjedno píše:Chtěls říct pro snímání rotace.
Hezké. Ale to už je pak bez funkční GPS k ničemu (teda v letadle pro generování umělého horizontu). Leda že by si průběžně kalkulovali svou polohu podle akcelerometru a podle GPS to korigovali, to by pak nějakou chvíli bez GPS vyžili. (Mě napadá v souvislosti s tím, jak russtrollové občas GPS v Pobaltí ruší.)
K ničemu to není. To už bylo zmáknuto koncem 50tých let.
IMU inercial measurement unit - snímá se signál z gyroskopu a 3 os akcelerometru. Počítač to integruje a dopočítává aktuální polohu k výchozímu bodu včetně korekcí na sklon zemského povrchu.
Pro představu krabice v F16 z 80tých let to počítala s chybou 30m za hodinu provozu. F105 Thunderchief z války ve Vietnamu měl chybu do 1km za hodinu. To postačovalo pro navedení do prostoru cíle úplně naslepo a odhození atomofky na cíl manévrem přes rameno podle radaru.
Neúspěšně se podobnou krabici v té době snažil vyvinout Fyzikální ústav AV v Praze právě se sagnakovým gyroskopem.
Dneska máš podobnou IMU v nejnovějším modelu iphonu v jednom čipu a světe div se, se to používá na stabilizaci foťáku, počítání kolik ujdeš kroků za den a pak je i apka, která ti počítá počet přírazů, když šustíš svoji starou...
