Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

jova1 píše:Já tam mám v současnosti cca něco takového.

Tohle zdvojování kmitočtu už samo o sobě generuje (může generovat) při změně směru chybný puls, protože signál směru je generovaný od nezdvojených hodin a je tudíž zpožděný. Je tam to zdvojení nutné? Ten enkodér je optický?

Enkodér je optický. To zdvojení mi vyhovuje protože se dostanu přesně na ten dělitelný počet pulzů servem. Minimum je na něm právě těch 1000. Pokud bych nezdvojoval, musel bych to násobit mechanickou cestou převodem 1:2.
Chápu že je ti proti mysli ztrácet pulz při změně směru, ale z mého pohledu je 1 pulz skutečně nepodstatný. Jde o to, že by k takové ztrátě došlo jen při zastavení a to bude párkrát na jedno vyrobené kolečko při měření. Jestli jsem to dobře spočítal, tak ztráta 1pulzu dělá při kolečku 10cm 0,0063mm na zub. A i to je hodnota jen teoretická, protože při dalším frézování, kdy fréza zajede hlouběji se odstraní.

OK. Tak dvě OR hradla, do jednoho DIRECTION a SPEED do druhého /DIRECTION (Qnon z té 74LS74) a SPEED a výstupy na CU a CD těch zřetězených čítačů. Kolik tam máš dekád?

3dekády.
To čítání nahoru dolů jsem vyřešil pomocí dvou hradel 7400. Na jejich vstupy pouštím ten zdvojený signál a řídím to výstupy z té 7474. Čítá to hezky nahoru i dolů, ale problém je s tou předvolbou. Ta funguje správně samozřejmě jen pro směr dolů, řekněme pro směr vzad, kdy po průchodu nulou se to na ní přenastaví. Pokud to jede nahoru, tak to počítá zase po průchodu nulou od předvolby nahoru do 999
Takže i kdybych tam dal to porovnávání BCD kódů 74192 a předvolby aby se to nulovalo, tak bych ještě musel tu předvolbu pro směr vpřed vypínat

Když dáš porovnání na "je větší", tak by to mělo fungovat. Na tři dekády bude potřeba 2x 74HC682.

A jak se porovnává "je větší"? Jako že bych z toho picaxe posílal o jedno číslo větší hodnotu?
A nestačil by skutečně obvod 74HC688? co jsem koukal tak obvod 74HC682 se dost špatně shání.

Jako že bys měl zvlášť předvolbu nahoru a zvlášť dolu? Taky by to asi šlo, pak teda 2x 74HC688 a zřetězit je přes enable.
To načítání předvolby při čítání dolu děláš od náběžné hrany BO z poslední dekády?

Edit: To nulování předvolbou o jedna větší sice řeší problém resetu jako následku předvolby, ale neřeší to předvolbu jako následek resetu.
Takže asi to bude chtít ten reset blokovat, když se čítá dolu (dal by se asi použít enable prvního komparátoru 74HC688) a předvolbu blokovat, když se čítá nahoru (nějakým hradlem). Pak by ta předvolba nahoru i dolu byla společná.

Ano načítám to tím signálem BO z poslední dekády.
Ještě mě napadlo, kdybych to při počítání nahoru a shodě BCD kódů resetoval, tak by to třeba mohlo fungovat, né? V nejhorším ještě při tom zruším ten signál na načtení předvolby.

Zase jsi byla rychlejší
Zítra začnu shánět ty obvody a dám vědět jak se to vyvíjí.

lesana87 píše:Tohle zdvojování kmitočtu už samo o sobě generuje (může generovat) při změně směru chybný puls ...

Co je to za cypovinu ? kvadraturní dekodér generuje pulz při každé změně stavu a,b vstupu ?

Co se ti nezdá? Impuls na výstupu SPEED to generuje na obě hrany, ale signál DIRECTION se aktualizuje jen na náběžnou, tak se při změně směru může jeden puls započítat ještě do předchozího směru, než dojde ke změně signálu DIRECTION.

Taky to není kvadraturní dekodér, ale nějaká jebka.
A pokud to chce k děličce se 192, tak potřebuje hodiny nahoru a dolu.

Pokud to je to jen cuknutí opačným směrem při zastavení, tak by se tam dal udělat inteligentní filtr, který by to odstranil, jde jen o to, kolik pulzů zpátky se tam dá očekávat (podle toho by byl obousměrný čítač "volnoběžky", který nesmí přetéct).
Výstup by byly vždy jen pulzy kladným směrem a na cuknutí frézy zpět by servo nereagovalo.

Tak se snad nakonec zadařilo, vše funguje jak má a čítá to nahoru i dolů.
Ten signál, kterým rozlišuji směr, blokuje tu předvolbu jak navrhovala Lesana, použitím enable prvního komparátoru 74HC688. Jeho výstupem pak řídím reset...
Teď bude největší problém z toho chumlu drátů udělat schéma a hlavně tišťák
Zatím děkuji všem rádcům a jdu na to.

Ano, 74HC688 řídíš reset při přetečení a podtečením děláš nastavení předvolby. Do vstupu 74HC688 dáváš up hodiny.

100 zubů Ti stačí ? Kdyby jsi použil 74193, tak by jsi mohl až do 256 zubů.

Řízení serva je také obousměrné ?
Dej sem nejdřív schema na kontrolu.

Mám tam 3x 74192, takže mám děličku do 999.