Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Kód: Vybrat vše

root@debian:~/test-part/hdo$ make
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -c -Os -I. -I./inc -I./lib/inc -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -fmessage-length=0 -fno-short-enums -fno-rtti -fno-exceptions -o main.o main.cpp
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -c -Os -I. -I./inc -I./lib/inc -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -fmessage-length=0 -fno-short-enums -fno-rtti -fno-exceptions -o gpio.o ./src/gpio.cpp
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -c -Os -I. -I./inc -I./lib/inc -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -fmessage-length=0 -fno-short-enums -fno-rtti -fno-exceptions -o usart1.o ./src/usart1.cpp
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -c -Os -I. -I./inc -I./lib/inc -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -fmessage-length=0 -fno-short-enums -fno-rtti -fno-exceptions -o print.o ./src/print.cpp
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -c -Os -I. -I./inc -I./lib/inc -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -fmessage-length=0 -fno-short-enums -fno-rtti -fno-exceptions -o adcirq.o ./src/adcirq.cpp
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -c -Os -I. -I./inc -I./lib/inc -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -fmessage-length=0 -fno-short-enums -fno-rtti -fno-exceptions -o filter.o ./src/filter.cpp
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -c -Os -I. -I./inc -I./lib/inc -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -fmessage-length=0 -fno-short-enums -o startup.o ./src/startup.c
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -c -Os -I. -I./inc -I./lib/inc -Wall -g -ffunction-sections -fdata-sections -fmessage-length=0 -fno-short-enums -o csystem.o ./src/csystem.c
arm-none-eabi-gcc -mthumb -mcpu=cortex-m0 -nostartfiles -Wl,--gc-sections -o Hdo.elf  main.o gpio.o usart1.o print.o adcirq.o filter.o startup.o csystem.o -L ./lib/ -T stm32_flash.ld -laeabi-cortexm0
Project size :
arm-none-eabi-size Hdo.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
   2932       4     364    3300     ce4 Hdo.elf

arm-none-eabi-objcopy --strip-unneeded -O binary Hdo.elf Hdo.bin
gcc -Os -o calculate ./calc/coef.c -lm
root@debian:~/test-part/hdo$

Kód: Vybrat vše

#include "main.h"
/**
 * @file
 * 
 * @brief Spínač HDO.
 * Ve starším příkladu byl pro tento účel použit procesor ARM poněkud zastaralé struktury.
 * Zde použijeme procesor STM32F051 s tím, že snad chvilku přežije a pokud ne, mělo by to
 * jít snadno přeportovat na jiný. I když - zde jsou použity poněkud netradiční postupy.
 * -# Není použita standardní periferní knihovna.
 * -# Dokonce i standardní hlavička byla nahrazena řadou vlastních definic periferií, jen tak
 *      na zkoušku, že to jde i jinak. Používá bitová pole.
 * -# Celé je to psáno v C++ a to tak, že používá vše, co jen na tak malém procesoru lze
 *      efektivně využít. Dědičnost, polymorfizmus, šablony.
 * 
 * Výsledný obraz kódu je dost kompaktní, s použitím optimalizace je C++ docela efektivní
 * nástroj pro tvorbu firmware. Kód by měl fungovat na F0 Discovery kitu s následujícím
 * pinoutem:
 * 
 * -# PA5 - vstup DAC, hlídané napětí.
 * -# PA2 - Relé, aktivní úroveň H.
 * -# PA3 - Povolovací výstup (nemusí být použit, stálá úroveň H - speciální IO pro test to prostě potřeboval).
 * V konstruktoru Filter::Filter() :
 * -# PC8 - modrá led na kitu, bliká s periodou 240 ms, indikuje, že fw žije.
 * -# PC9 - zelená led na kitu, svítí při jednotlivých bitech telegramu.
 * 
 * Telegramy se i zde vypisují na sériový port (PA9) s nastavením 8N1, 9600 Bd.
 * 
 * */
// Dvě nezávislé třídy se pak spojí v součinnost operátorem +=
static AdcIrq adc (1000, 5);    // 1MHz / 1000 = 1 kHz, kanál 5 (pin PA5)
static Filter hdo (1706);       // Viz calculate

static GpioClass  relay (GpioPortA, 2);         // Relé je na IC-DX
static GpioClass  enabl (GpioPortA, 3);         // a ten potřebuje vybavení.

int main (void) {
  enabl << true;      // Pomocný výstup pro IC-DX, není nutný
  // Nastavit úroveň spínání
  hdo.setTriger (0x20000);
  // Výstupní pin
  hdo.setOutput (&relay);
  // Výkonný povel
  hdo.setCommand("A1B8DP5");
  // Nad adc je hdo - to pokračuje v práci.
  adc += hdo;         // spojit
  // Skonči v nekonečné smyčce.
  for (;;) {
    hdo.Telegram();
    __WFI();          // Lze i uspat jádro, ADC ho včas probudí.
  }
  return 0;
}