Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

dobrý den. Postavil jsem si PWM regulátor k řízení modelové železnice s použitím Arduino Nano, PWM-modul s L298N a s OLED displejem 0,96" žluto-modrý I2C. Zapojení používá páku zrychlení - jízda - brzda a 2 tlačítka pro směnu směru, pokud je PWM na Stop. Zařízení funguje, bohužel v nepravidelných intervalech zamrzá displej a řízení rychlosti nebo brzdy je jakoby zrychlené. Interval této chyby je velice náhodný, někdy je to i po několika minutách a nemá to nic společného s rušením (asi), zkoušel jsem samotné Arduino Nano pouze s přepínačem jízda-brzda a s displejem OLED. Nastává stejná chybová situace. Vyzkoušeno již druhé Arduino Nano - dnes nové. precizní klon. Je možné, že je to chybou v programu? Kód je v příloze.

Těžko říct, je to tak trochu věštění z křišťálové koule, může být chyba třeba v té grafické knihovně, ale spíš to vypadá jako by přímo na ten displej… Zkus mu dát víc času (o něco snížit obnovovací frekvenci), a/nebo mu dát více času mezi jednotlivými grafickými povely (pár milisekund, oko si toho nevšimne, ale mu to může stačit). Dej pak vědět.

Pokud tam máš volné vývody, uprav program a rozsvěcuj na nich LEDky. Pak uvidíš, kde se program zakousne. Budou to takové pastičky.
U standardních mikrořadičů (třeba PIC) je watchdog, který je schopen zresetoval procesor. Ale není to řešení příčiny, nýbrž následku. Je-li watchdog i u Arduina, to nevím - nikdy jsem to nepotřeboval. Ale určitě tuto informaci někde najdeš.

PF

Toto je koncepčný problém tvojho kódu

Kód: Vybrat vše

  while(oled_1.nextPage());

A ďalší problém môže byť v hociktorej funkcii displejovej knižnice.

Preto je lepšie si naštudovať povely pre displej a napísať vlastné funkcie.

Mimochodom, s takto napísanou podmienkou to funguje len náhodou

Kód: Vybrat vše

if (Duty_Cycle < 255) 
      Duty_Cycle=Duty_Cycle+5;

Ale pre vláčiky to nie je zlé. Horšie, keby to bolo pre cirkulár alebo ohňostroje.

prva vec, nikdy nepouzivaj delay. nahrad ho kontrolou na millis. dalej si pozri, ake casovace a prerusenia kniznice pouzivaju - ci sa navzajom nebiju.

Ten dlouhý loop() lze rozdělit na menší kousky, které lze lépe odladit. Např. dočasně zakomentovat "//". Ideově nějak takto:

Kód: Vybrat vše

void my_control (void);
void my_display (void);

loop()
{
   my_control();
   // my_display(); tady to je zakomentováno, dočasně se neprovádí
}

void my_control (void)
{
   ...
   ...
   ...
}

void my_display (void)
{
   ...
   ...
   ...
}

Jak psal "pocitujlasku", delay() ve funkci loop() nahradit za millis(). Vysvětlení: delay() je pasivní čekání, kdy MCU stojí a nic nedělá. V mnoha případech je lepší mít "časový flag" a např. funkci pro display volat jen co 500ms. Ideově nějak takto:

Kód: Vybrat vše

void my_control (void);
void my_display (void);

int16_t time_is, time_mem1;

loop()
{
   time_is = (int16_t) millis();

   my_control();

   if ((signed)(time_is-time_mem1-1000)>=0)
   {
      time_mem1 = time_is;
      // tento kód běží 1x za sekundu
      my_display();
   }

}

void my_control (void)
{
   ...
   ...
   ...
}

void my_display (void)
{
   ...
   ...
   ...
}

delay() nemusí byť problém, ak sa zvyšná časť programu vykonáva v vždy v rovnakých intervaloch. Ale on tam čaká na nejakú odpoveď od displeja a nie že čaká, ale vykonáva kód medzi do a while, kým sa nestrafí do nejakej nulovej odpovede z oled_1.nextPage(). Nechce sa mi študovať, čo tá funkcia robí a vracia, ale nezdá sa mi, že je to v poriadku. Takže celý chod programu je závislý od nejakých nálad displeja.

Kód: Vybrat vše

unsigned long akcia1=0;
unsigned long aktcas=0;

loop()
{
  aktcas=millis();
   if (akcia1<akcas)
   {
      akcia1=aktcas+1000;
      vykonaj akciu;
   }
}

delay caka, toto bezi stale a tak napr. reaguje na tlacidla hned. v pripade delay by si ho musel drzat min. taky cas ako je delay, aby prebehol cyklus a precital si stav tlacidla.
a tymto vyriesis aj to, ak ti napr. display neodpoveda. tak jednoducho ti na chvilu zatuhne, ale zbytok programu pobezi dalej.
Este take upozornenie, ten millis pretecie za necelych 50 dni. s tym je potrebne pocitat v programe. idealne obcas ten procak resetnut.

pocitujlasku píše:ak ti napr. display neodpoveda. tak jednoducho ti na chvilu zatuhne, ale zbytok programu pobezi dalej.

Ak "vykonaj akciu" obsahuje while(1), tak sa vykonania zbytku programu nedočkáš a ani keď tam dáš millis() miesto delay().

...millis pretecie za necelych 50 dni.

Existuje fix tohoto problému. Pokud se číslo v podmínce if(...) porovnává jako signed int potom přetečení proměnné "integer" není problém. Lze to dohledat na webu. Kdysi jsem to zkoušel v debugeru na int16_t a fungovalo to.

samec: tak samozrejme, nedavat tam nikde while, ale kontrolu cez if. To som bral ako samozrejmost, ze nedam nikde while (nieco bude pripravene), ale if (nieco je pripravene)
while jedine v setup, kedy cakam, kym sa inicializuju vsetky komponenty, aby sa program spustil az ked bude vsetko ok.

bdn: to som neskusal, arduino pouzivam skor na take doplnkove veci, kde nevadi, ze sa obcas restartne, na napr. riadenie kurenia by som ho urcite nepouzil.

Děkuji všem za odborné rady, bohužel s Arduinem teprve začínám, takže mnoha věcem ještě nerozumím. Pákový ovladač jsem zatím odložil a bleskově jsem vyrobil PWM s potenciometrem, Arduino Nano zůstalo, OLED jsem nahradil LCD 16x2 I2C. Vše funguje bez problémů, velice pomalá jízda vlaků je skvělá. Zítra zde dám pár fotek.

Posílám slíbené fotky nového ovládače

Rozhodně zde chybí schéma a výpis celého programu a jake vládáni chce mít zadavatel aby fachalo !!!!
potom by bylo snadné napsat jednoduchý program i pro nováčka . :?:

Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Arduino PWM regulátor

Arduino PWM regulátor