Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Ahoj. Budím z mcu mosfety pro řízení otáček a směru elektromotorku, ale pokud měřím napětí na motorku, je 3V, ale napájecí napětí v obvodu je 5V. Zkoušel jsem zapojit i jeden mosfet bez mcu a ztráta na elmotorku byla stejná. Pokud elmotorek zapojím přímo, tak je na něm 5V, jak má být. Mosfet je IRLZ34N. Proud na elmotorku je kolem 300mA, pokud to jede přes mosfet. Proč je takový úbytek napětí a mosfet se přitom vůbec nehřeje?

Asi máš pulzné riadenie s max. plnením 60% Stratený výkon na mosfetoch ale nie je veľký, aj keby bol na nich úbytok 1V, možno sú len vlažné? Ak je tak, možno nestačí 5V na dokonalé zopnutie? Skús dať na G +5V a zmerať aký je úbytok na FET-e pri danom prúde.

Tak bez mcu: zkusil jsem odpor jako zátěž bez mosfetu a při 5V, 22R, 0,22A. To sedí. S mosfetem taky 0,22A.

Tak jsem zjistil, že i s tím pwm to funguje a motor je jako při přímém zapojení na napájení. Problém je tudíš někde v h-bridgi, ale těžko říct kde, když mi to "funguje", ale je na něm nějaký úbytek.

Cim to napeti na motorku meris? Dival ses na ten motorek osciloskopem?

Multimetrem, ale většinou měřím proud a taky slyším zvuk toho motorku, když běží pomalu a když rychle. Nicméně jsem našel problém. První mosfet na h-bridgi se asi neotvírá úplně, protože je docela horký a pokud ho obejdu, tak motorek jede ok. Zkoušel jsem ho měnit a nic, takže mám asi něco špatně zapojený. Zapojený to mám takhle: http://automatizace.hw.cz/files/images/ ... plny_H.gif , ale bez těch diod zatím. Z mcu jsou 3 výstupy. PWM, 2 větve pro řízení směru. Z pwm výstupu mcu to jde na mosfet a z toho dál do toho můstku. Dále: 1. větev spíná levý horní a pravý dolní mosfet, 2. větev pravý horní a levý dolní.

Nj, vrchni MOSFETy se ti nebudou otevirat naplno, protoze napeti Ugs je zmenseny o napeti na motorku. Proto se hrejou.

No jo, to jsem si vůbec neuvědomil, jen jsem tupě opráskl tohle zapojení. Lze tohle vyřešit s N-channel mosfetama?

Navíc hodněkrát jsem našel právě toto schema.

Lze, existuji integrovany budice, ktery s timto primo pocitaji, tzv. high side a low side. Nebo muzes budit ty vrchni MOSFETy pomoci bipolarnich tranzistoru.

mcu píše:Navíc hodněkrát jsem našel právě toto schema.

Toto schema je jen principialni, neresi buzeni. Stejne jako ty diody co tam jeste nemas, ve skutecnosti tam uz jsou jako soucast struktury tech MOSFETu.

proč nepoužiješ přímo hotový IO pro řízení motorků, dají se vykuchat třeba z mrtvých HDD, mají v sobě řízení, výkonovou část a někdy i hlídání proudu. Pro tak malé odběry by to bylo kompaktní a bez problémů.
Za http odkazem nenechávaj co tam nepatří, ať to nemusím odmazávat

Protože potom tam budou motorky s odběrem 2.5A.

Dokonce ani P-channel mosfety bych tam asi nemohl použít, protože by byly pořád otevřený.

Tak jak tohle nejelegantněji vyřešit? Znám potřebné budící napětí mosfetů 5V, napětí pro elektromotory potřebuju 12V.