Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Prosím Vás moc o pomoc..

Mám modelářské servo zapojené žlutým drátkem na nožičku 17 = B.3
u ATmega8. Černý drát serva na - červený na +

Servo je normálně funkční.
Nemám zapojený krystal, nic....

Vložím do čipu tento program:
A ono nic, prosím Vás o pomoc, čím to je, co mám napravit?



Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.3 , Reload = 10
Config Portb = Output

Enable Interrupts

Servo(1) = 10

Waitms 1000
Dim I As Byte

Do
For I = 0 To 100

Servo(1) = I
Waitms 1000
Next

For I = 100 To 0 Step -1

Servo(1) = I
Waitms 1000
Next
Loop

End

Poradíte prosím někdo případně, kde se o tomto mohu dočíst pro BASCOM? Nějaký příklad zapojení a naprogramování jednoduchého otáčení serva vpřed a vzad?

Popiš ten program, co má vlastně dělat.

Mendore...děkuji

má rozjet modelářské servo plynule na jednu stranu....prostě základ.....
Mám servo upravené, aby se mohlo otáčet...

děkuji

Jasně, chceš hýbat servem, ale já neumím BASCOM proto jsem chtěl popis programu alespoň stručně.

Popis programu:

ve smyčce

do

čekám na stisknutí tlačítka a pokud je stisknuto tlačítko, volám subrutinu toč se, která mi točí servem po dobu stisknutí tlačítka

loop


toč se:
toč servem doleva
return

Takže v tom servu je akorát motorek s převodovkou, ano ?

Motorek s převodovkou i řídícím obvodem patřící k tomuto servu..mám generovat pulzy pomocí ATmega8, ale nevím jak...ucvikl jse mechanické zarážky, aby se mohl otáčet bez omezení a teď jak ho roztočit?..používám ho jako pohonnou jednotku....prosím pomoc...

V tom servu je ještě snímací potenciometr polohy, ten se určitě dokola točit nebude. Jestli to chceš jako pohon, vyndej ještě elektroniku s potenciometrem a ovládej dvěma dráty přímo motorek.

potenciometr jsem odsunul mimo servo, jinak by se to opravdu netočilo..jak můžu ovládat servo jen dvěma drátky....? Bez použití další elektroniky připojením k ATmega? to ne...chci ho ovládat dvěmi směry...to tady opravdu nikdo neví?

Snad trochu pomozem, Bascom tiez neviem, ale skus pozriet sem :

Cyberyc děkuji...vím o tom, nepomohlo....

Tak jinak, servo se řídí šířkou impulzu 1ms (levý okraj) až 2ms (pravý okraj), přitom výchylka páky je asi 120°.
Takže 1.5ms je střed serva. Impulzy se mají opakovat každých 20ms.

Ano, teorii, to jsem si přečetl na robotika cz i jinde, teď hledám praktickou radu, jak to rozjet...

Musíš vypotit program, který ti bude generovat trvale na nějakém pinu každých 20 ms kladný impuls délky 1,5 ms a číst 2 piny s tlačítkama. Potenciometr na elektronice serva nastavíš do polohy, kdy se ti servo zastaví. Po stisknutí jednoho tlačítka se musí na tom pinu generovat každých 20 ms delší impulsy než je 1, 5 ms, maximálně 2 ms a motor se ti bude točit na jednu stranu. Po zmáčknutí 2 tlačítka se musí generovat každých 20 ms kratší impulsy než 1,5 ms, ale ne kratší, než 1 ms a motor pojede opačně. Uvedené časování musíš dodržet, protože elektronika serva je takto nastavená. Čeká každých 20 ms na impuls a podle délky příchozího impulsu rozhoduje, na kterou stranu se má servo točit. Po puštění tlačítka se opět generují každých 20 ms impulsy 1,5 ms a motor se zastaví, protože snímací potenciometr je v nezměněné poloze. Program musíš ošetřit i na situaci, kdy jsou zmáčknutá obě tlačítka a generovat v tomto případě impulsy délky 1,5 ms a motor nebude dělat nic.