Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Konečně se mi podařilo dovést svůj obvod skoro do finále. Teď už zbývá "jen" to odrušit. Jedná se o kontrolér 2 ss motorků s hallovými sondami otáček. Směr otáčení přepínám pomocí relátek. Problém nastává při roztáčení motorků. Zezačátku se nechtěly rozjet vůbec a pokaždé se zrestartoval mcu atmega8. Zkoušel jsem přidávat kondenzátory. Zabral až 1uF elektrolyt připojený paralelně k napájecímu konektoru. Ovšem čas od času se mcu stejně zrestartuje. Po přidání 22nF kondenzátorů přímo na napájecí kabely k motorku situaci jen zhoršilo, teď se to několikrát zrestartuje aniž bych hejbal motorkama. Jako stabilizátor pro MCU mám L78L05, opatřený podle datasheetu kondenzátory 0,1uF a 0,33uF tantalovými. Celý je to napájený z akumulátoru. S tantalovými kondenzátory jsem to asi moc nevyhrál co? Jak bych to měl celé odrušit?

a schémátko nemáš prosím? pomohlo by. Zkoušel si do cesty rušení dát tlumivky?

Nezkoušel jsem tlumivky.

Galvanické spojení řídící a výkonové části je vždy nešťastným řešením . Použití 4-násobného optočlenu a jiného zdroje pro výkonovou část by mělo problém řešit . Tady pokud je ten SW opravdu dobře odladěn .

já bych vzal osciloskop a hledal kudyma to rušení cestuje, jestli je to po napájení...

Zkus připojit keramiku C asi 100n těsně u IC1 mezi PIN 7 a 8.

Tím, jak máš to napájení tahané po desce, tenká čára klikatící se jak bludiště sem a tam po desce, si to o problémy přímo říká. Zvláště když na celé desce je na napájení jeden jediný blokovací kondenzátor. U každého číslicového IO má být co nejblíže napájecím vývodům keramika 100nF a k těm co víc žerou ještě 10uF nejlépe tantal. A na vstup napájení taky aspoň 100uF, zvláště když jsou tam ty relátka.

Takže tantalový kondenzátory jsou dobré na odrušení?

siska píše:Takže tantalový kondenzátory jsou dobré na odrušení?

Je odrušení a odrušení. To co potřebuješ udělat ty, je minimalizovat impedanci napájení, aby se po něm nešířilo rušení vznikající spínacími pochody. To se dělá jednak zvětšením šířky napájecích cest a druhak kondenzátory mezi napájením a zemí. To první snižuje sériovou indukčnost a odpor a to druhé zvyšuje paralelní kapacitu, obojí snižuje impedanci napájecího rozvodu. Tantalové kondenzátory mají malou vnitřní sériovou indukčnost (ESL) a odpor (ESR), takže jsou na blokování napájení velmi vhodné. Ale i tak je nutno k nim dávat paralelně keramické kondenzátory 10-100nF. V datašítu skoro každého číslicového (ale i analogového) obvodu se píše, že co nejblíže k napájecím vývodům mají být blokovací kondenzátory 100nF a 10uF. A nepíšou to tam jen tak, aby měli co psát.
A taky si dej kondík mezi reset a zem, 10-100nF.

Ještě bych oddělil napájení IO78L05 od silové části diodou(1N4001) , zvětšil kond C7 na 470uF nebo 1000uF a C8 na 10uF.

Tak jsem dal na Vout stabilizátoru 10uF tantal, na vstupní napájení 1000uF elektrolyt+100nF keramiku, na reset megy 10nF keramiku a na napájecí+GND pin 100nF keramiku. Motorky už teď běží a atmega normálně nerestartuje. Pokud ale motorky víc zatížím nebo je ručně úplně zastavím, tak se atmega buď zasekne nebo zrestartuje. Kde je zakopaný pes?

Pořád ještě měkký zdroj, jak začnou motory žrát, klesne na něm napětí pod úroveň, kdy stabilizátor přestává fungovat (obvykle 8V).
Kolik umí prožrat zablokovaný motorek zjistíš snadno: změř jeho stejnosměrný odpor v klidu multimetrem, ten ho určitě neroztočí. A zbytek je Ohmův zákon.

Stačí změřit napájecí napětí když motorek zastavíš. A taky z MCUCSR můžeš zjistit důvod restartu mikroprocesoru, když tam žádný důvod nebude, tak máš botu v SW.

Slabý zdroj asi nemám. K motorkům mám na DPS silné a ke všemu pocínované spoje a napájení mám vedeno 0,75 kabelem přímo z na maximum nabitého akumulátoru. Pokles napětí jsem nezaznamenal, snad jen něco pod 12V asi 11,8V. To by vadit snad nemělo. Každý motorek může v klidu žrát max 2.5A. Pokud motorky zastavím tak za stabilizátorem není 5V, ale chvíli 5.3V, chvíli 4.8V. Toť naměřeno multimetrem, takže ve skutečnosti to kolísá asi víc. A jak z toho registru zjistím důvod restartu? I když on to takový pravý restart asi nebude když se to zasekne(poznám podle toho že nechávám blikat ledky a ty pak zůstanou rozsvícené nebo zhasnuté.

Tak změřeno multimetrem, proud při držení motorku je místo 0,25A celých 0,30A. To by fakt nemělo vadit. Mám nastavený 9-bit PWM OCR1A na 300. Zajímavé pokud nezapojím ten druhý motorek tak tenhle mohu zastavovat jak chci a je to vše v pohodě.