Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Mam jeden problem robil som program na PWM na C/C2 pre atmega8, len mi to pwm nejde, neviete mi poradit???
Tu je program>
#include <C:\WinAVR-20090313\avr\include\avr\io.h>


#define increaseButton_PRESSED !(PIND & 0x40)
#define increaseButton_OPEN (PIND & 0x40)
#define decreaseButton_PRESSED !(PIND & 0x80)
#define decreaseButton_OPEN (PIND & 0x80)


#define COUNTER_MIN 0x0090
#define COUNTER_MAX 0x00f8
#define KROK 0x0008

void port_init(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x08;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0xC0;
DDRD = 0x00;
}


void timer2_init(void)
{
TCCR2 = 0x61; //setup
OCR2 = COUNTER_MIN;

}

void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
//CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer2_init();

//MCUCR = 0x00;
//GICR = 0x00;
//TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
//SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}


//***** DELAY OF 1 mSEC (appx.) *******

void delay_ms(int miliSec) //for 1 Mhz crystal
{
int i,j;

for(i=0;i<miliSec;i++)
for(j=0;j<100;j++)
{
asm("nop");
asm("nop");
}
}

//************************ main ***************************

void main(void)
{
unsigned int counter = COUNTER_MIN;

init_devices();

while(1)
{

}

if(increaseButton_PRESSED)
{
delay_ms(20);
if(increaseButton_OPEN)
while(increaseButton_PRESSED);
delay_ms(20);

if(counter >= COUNTER_MAX)
counter = COUNTER_MAX;
else
counter += KROK;
OCR2 = counter;

}
else
{
delay_ms(20);

if(decreaseButton_OPEN) ;
while(decreaseButton_PRESSED);
delay_ms(20);

if(counter <= COUNTER_MIN)
counter = COUNTER_MIN;
else
counter -= KROK;
OCR2 = counter;

}

}

//****************************** END ***************

No jestli jsi to psal opravdu ty, tak umíš docela dobře anglicky.
Jak zjišťuješ, jestli ta PWM funguje nebo ne?

Andrea píše:No jestli jsi to psal opravdu ty, tak umíš docela dobře anglicky.
Jak zjišťuješ, jestli ta PWM funguje nebo ne?

osciloskop

A jak ten překladač pozná, co máš za procesor? Tam, co jsi ten program opajcoval, mají na začátku #include <iom8v.h>, tak jestli by tam nemělo být něco podobnýho pro AVR GCC.

Andrea píše:Tam, co jsi ten program opajcoval, mají ...

Přesně: http://images.robolabz.multiply.multipl ... =279223533

- máte ten program nějaký "vykuchaný". Zastaví se to na while(1){} a nic se dál nebude dít. V originále je tam "cosi" navíc.

- vidím špatně udělanou funkci pro zpožďování. Převážná část kódu bude v těch cyklech for a ne v nop. Takže výsledek silně závisí na tom, jakou optimalizaci překladač provede. Pro zpožďování jsou určené funkce z avr-libc _delay_ms() a _delay_us().

On tam těch chyb vyrobil víc, ale na funkci PWM by neměli mít vliv.

Toje tak aj opajcovat treba vediet sadnut studovat...

Pokud to překládaš ve WinAVR pomocí GCC, tak naprosto špatně pracuješ s vektory přerušení, na začátek musíš dát kromě #include <avr/io.h> ještě #include <avr/interrupt.h> a obsluhu přerušení potom dát do ISR( TIMER2_COMP_vect ){ //nejaky kod }pokud chceš obsloužit přerušení od c/t2 při shodě, ostatní vektory viz. tabulka.
PS: nezapomeň povolit globální přerušení sei() ;

Dodávám, že tabulka platí pro ATmega16, pro ostatní procesory se potřebné informace nachází v datasheetech.