Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Potřebuji poradit s výpočtem přesné doby přerušení u uP.

Př.: Potřebuji přesně 2ms a mám procesor s taktem(T=0,5us), předděličku nastavím na 1:16 do registru časovače zadám 7 (256-7=249) tj. přerušení nastane za 0,5 x 16 x 249 = 1992us. Při přerušení se uloží do stacku návratová adresa atd.., reakce na přerušení je 4xT(2us). K novému nastavení časovače jsou 2instrukce 2xT(1us), časovač začne čítat až o 2T(1us) dále.
Takže 1992 + 2 + 1 + 1 = 1996us, tj. pro dorovnání na 2000us musím tedy přidat 8xT(nop) 0,5x8 = 4us před tu část kde je nové nastavení časovače.

Je tento postup správně nebo se toto počítá jinak?

Děkuji za odpovědi.

To taky musíš napsat jaký máš procesor. Třeba x51 má na přerušení reakční dobu 3 až 9 taktů podle situace, kdy k přerušení dojde. Takže nějaké dopočítávání instrukcí moc nefunguje. Navíc pokud máš povolené i jiné přerušení, tak pak už to vůbec nedopočítáš. Jde vzít aktuální hodnota v časovači, tu přičíst k preset hodnotě a výsledek dát do časovače, musíš se ale trefit do toho 16 taktového okna, kdy se hodnota časovače nemění, jinak se můžeš seknout o 1 a výsledná perioda bude o 16 taktů delší.
Pokud to potřebuješ přesně, tak je nejlepší auto reload mód časovače, u něj je perioda přerušení na sw nezávislá. Ale ani u něj nemáš přesně zaručeno, kdy začne obsluha jeho přerušení.