Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Ahoj
Mám dotaz jde nějak u digitálního akcelerometru odfiltrovat dynamické zrychlení a naopak odfiltrovat statické zrychlení když chci změřit pouze dynamické. Vzhledem k tomu, že akcelerometr komunikuje po sběrnici I2C tak nevim jak by se to dalo vyřešit hardwarově. U analogocých akcelerometru prý stačí připojit na výstup filtr typu dolní nebo horní propust podle potřeby. Jde o to, že i když měřím v klidu tak my hodnoty zrychlení pořád dost kolísají.

Čemu říkáš statické a čemu dynamické zrychlení?

statické=gravitační zrychlení a dynamické=odstředivé zrychlení(vibrace,pohyb) aspon myslím

Zrychlení jako zrychlení, nedají se od sebe odlišit a tudíž ani odfiltrovat. Už se to tu řešilo http://www.ebastlirna.cz/modules.php?na ... ic&t=31546

Díky přelouskám to snad se dozvím něco užitečného

Pre motocykel som robil také čudo s akcelerometrami pre snímanie okamžitej polohy rámu a kolies navzájom a voči ceste. Keďže v zákrutách sa nezanedbateľne pribaluje odstredivé zrýchlenie, systém musel byť doplnený gyroskopom s osou rotácie v smere jazdy. Výškový profil cesty sa komplikovane filtroval, ale aj tak jazda mohla skončiť pár metrov nad, či pod úrovňov cesty.

Už sa tu niekde riešilo meranie náklonu akcelerometrom, ide to, ale iba v prípade, že sa k teleso pohybuje tak, aby tento pohyb nespôsoboval zrýchlenie