Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Zdravím, scháním schéma nějakého pořádného ovladače krokových motorů (tak na 1A). Nevíte o něčem? Přes google jsem našel jen nějaké zapojení s L297. Mě by, ale spíš zajímalo zapojení s MCU. Dík.

mám ho, vyčkej, nafotím.
Má LCD a je mi k ničemu.
Myslím tím celý ovladač v orig pouzdru.

raptor1811 píše:Mě by, ale spíš zajímalo zapojení s MCU. Dík.

Tak si ten L297/L298 k tomu MCU připoj ne? Nebo myslíš, že MCU umí rovnou budit motor jedním Ampérem?

Jeden ampér určitě nedá. Tak max. 20 mA. Teď mě vlastně napadlo, že stačí naprogramovat nějakou tu ATtinu 2313, připojit dva výkonový H můstky a driver na dvoufázový KM je na světě.

A co vono to v tom L298 jenom je? Dual full-bridge driver, wau. A když se k němu dá ten L297, tak je to i s čoprem na stabilizaci proudu vinutím.

Na jaký napětí mají být ty pořádný motory? Některé jsou živeny z 35V a některé nízkoohmové z 4V.

OT, má něco společného raptor181 a raptor1811?

To záleží na otáčkách, při nízkých stačí 4V a při vysokých až třeba 80V.

Výhodné je snímať prúd ako v L297/L298. Krútiaci moment sa dá aj dynamicky meniť aby nevznikla strata synchronizácie. Pritom v ustálenom stave to môže konzumovať len minimum.

U krokových a BLDC motorů se neudává napětí ale odpor vinutí a maximální proud, protože se nenapájí zdrojem napětí ale proudu. Třeba motorky v HDD mají 2Ohmy/1A a přesto je napájecí napětí 12V. Kdyby se napájely 2V, tak budou mít kvůli indukčnosti vinutí mizernou dynamiku spínání.

pokud tam bude mít jen MCU a nějaký mosfetový most, tak bude nejspíš muset ten zdroj proudu improvizovat sériovým odporem jak se často dělávalo, v tom případě ho napětí a impedance vinutí musí zajímat.

Veľký odpor v zdroji urobí z motora lenivé prasa.

Původní dotaz byl na pořádný ovladač krokových motorů.

Andrea píše:Původní dotaz byl na pořádný ovladač krokových motorů.

To je pravda. Když jsme, ale u toho tak jak správně zapojit výkonovou část mě taky zajímá. Dejme tomu, že mám krokový motor s odporem vinutí 3 ohmy a indukčností 4,3 mH. Jaké použít optimální napájecí napětí? Případně jak nejlépe zestrojit ten zdroj proudu.

Teda fuj, nauč se česky.
Jak vypadá spínaný stabilizátor proudu (chopper) máš třeba v datašítu L297 nebo UC3717, případně L6232E, ten má i lineární stabilizaci.

Ten údaj nic neznamená, protože záleží na velikosti (hmotě) motoru jaké ztrátové teplo může vyzářit nebo odvést sdílením a to určuje výrobce. Zkrátka ti ten motor nesmí shořet nebo vytavit izolaci.