Dobrý deň,
podľa mna to vôbec nie je potrebné počítať, aj keď by to bola pekna bc. práca celkom
. Kinematická analýza, inverzná dynamická analýza chjo...
každopádne keby je pocit, že servo mierne nestíha, jednoduché rady:
1) ťažiská všetkých dielcov ktoré sú natáčané pomocou serva, dať do jeho osi rotácie
a) vrchné servo plus ohnuté U s diodami, ich tažisko umiestniť do osi rotácie spodného serva
b) Učko s diodami, ich ťažisko umiestniť do osi rotácie vrchného serva(resp. sa o to snažiť, jasné že to v tomto prípade nebude možné)
2) nielen riešiť umiestnenie ťažiska, ale aj rozloženie hmoty viď obrázok
rovnaké hmotnosti, oba prípady ťažisko v strede rotácie, ale aj tak rozdielne výsledky
3) všetko pohyblivé nech je čo najlahšie
tieto tri podmienky zabezpečia, že momenty zotrvačností budú RELATÍVNE najmenšie možné. Ale toto fakt riešiť, len ked nebude spokojnosť s pohybom serv, podľa mojho názoru keď pozerám to video, tak tam chlapík nemá žiaden problém a lieta mu to pekne. A suma sumárum čo som napísal, tak to sú všetko veci na ktoré stačí sedliacky rozum, akurát je na to lepšie myslieť ešte pred začiatkom zostrojovania modelu.
ps. tie modely serv čo sú uvedené, tak sa musím priznať že pojem ŤAH pri rotačnom serve mi nič nehovorí, ale určite niekto kto so servami pracuje bude tento pojem poznať a prevedie ho na nejaký zmysluplnejší údaj, resp. rovno povie či budú dostačujúce
