Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

MAm taku otazku ake max otacky mozem dosiahnut na krokovom motore.

Predpokladam ze pri nizkych otackach cievky netreba budit dlhsie ako je nutne aby sa zbytocne neprehrievali.

Zo zvysujucimi otackami je potrebne vecsie napetie aby doslo k spolahlivemu pohybu... do akeho napetia mozem ist ak sa jedna o neznamy krokovy motor ? pripadne prud ?
DAkujem

Atlan píše:do akeho napetia mozem ist ak sa jedna o neznamy krokovy motor ? pripadne prud ?

U neznámého motoru můžeš jít do neznámého napětí a neznámého proudu, ale rozhodující je ten proud.

Tak to prr, když to bude krokovat stovkou kHz při pár stech voltech, tak bude rozhodující pevnost izolace

Některé krokáče při proudovém přetížení demagnetují a značně klesne jejich moment.

Otázka byla na max. otáčky krokového motoru. Je to dané konstrukcí motoru a uvádí to výrobce pro dané napájecí napětí a max. proud.. Při zvyšování frekvence se zvyšují otáčky až do určitého kmitočtu a pak začne motor ztrácet kroky. Takže se nedá říct, jaké max. otáčky má krokový motor.

Atlan píše:Predpokladam ze pri nizkych otackach cievky netreba budit dlhsie ako je nutne aby sa zbytocne neprehrievali.

Jak bys to chtěl dělat? cvrknout do motoru impuls a pak ho odpojit? Rotor nebude magnetickým polem bržděný a přetočí se působením zátěže na hřídeli. Nebo zaujme nedefinovanou polohu a příští impuls způsobí pootočení rotoru do opačného směru. Maximálně můžeš do stojícího motoru ubrat proud.

Někdy to takhle jde, většina motorů má dost velký statický vazební moment. Znám pár aplikací, kde se motorem nakroutí třeba klapa serva a kontrolér se odpojí.

Bipolarne,unipolarne budenie.Pouzivat budes cely krok,polkrok,kolko krokov ma na otacku?

Asi nejlepší by bylo porovnat u neznámého ssodpor vinutí s asi podobně "velikými" motory známými . Maximální otáčky pro určitý kroutící moment budeš muset zjistit zkouškou , nelze spatra říci , jak psal jezevec .

Existuju urcite "rezonancne" frekvencie ,pri ktorych rotor vypadava zo synchronu.Preto bola otazka cely krok ,alebo polkrok.Krokove motory nie su urcene na vysoke otacky,ale na velky Mk.

Ty rezonance platí hlavně pro netlumený (nezatížený) motor, v praxi se to při spojení s rozumným mechanismem vůbec nemusí uplatnit.

Nie vzdy sa to da dosiahnut.

no teoreticky som si obzrel zakladne veci ako unip bipol. Tak ze mam 2 motory oba su unipolarne.

Jeden z nich je tento. 17PM K302

http://www.yoonitrading.co.kr/doc/steph ... M-K3xx.pdf

Tak ze napajacie napetie by malo byt 24V budil som to (osemtaktnom unipolárnom riadení http://www.posterus.sk/?p=2840 ) zapol prud cievkami pockal 2,2ms a vypol prud ...zmenil zapojenie cieevok a zasa zapol na 2,2ms tj 8 kombinacii
Napajanie som mal zatial 12V ak som chce zvysit otacky musel som zvysit napetie a skrratit casy.

Tak ze hovorite ze ked pojdem vyssie nemam odpaja cievky len ich drzat stale pod napetim tj menit takty bez medzikroku odpojenia napajania ?

V datasheete je uvedene DC napeeite motora 4V ako si to mam vtsvetlit ?

Atlan píše:V datasheete je uvedene DC napeeite motora 4V ako si to mam vtsvetlit ?

Odpor vinutí je 3.3Ohmu a maximální proud 1.2A, z toho vychází max. DC napětí 4V.

co s toho vyplyva pre mna.... ?

Že nesmíš překročit 1.2A. Těch 24V napájení je při stabilizaci proudu chopperem, máš to tam v kolonce Drive method.