Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Dobrý den,
chtěl bych Vás poprosit o pomoc s návrhem kvalitního ovládání pro krokový motor (max. proud 2.8A), chtěl bych postavit řešení co nejlevněji, z diskrétních součástek.

V mém návrhu, nevím jak zrealizovat omezování proudu při nečinnosti, nejspíše bych měl použít nějaké kapacity a kolika Volty to ve výsledku napájet, hlavně pokud chci ovládat přes tu Atmegu 4 motory nebudou mi stačit pwm výstupy.

Prosím Vás tedy o konkrétní připomínky a jsem moc vděčný za každou radu, kterou dostanu.

A všem přeji šťastný nový rok..
Děkuji

Nič ma nenapadá, iba ak predstava predčasného pôrodu?
Bez budičov (diskrétne súčiastky), čisto N-MOSy! + riadiť prúdy?...

to potřebuješ každý vstup řídit na jinou hodnotu proudového omezení??
Proč nepoužiješ jeden výstup pwm na hradlování všech logických výstupů?

Já tam žádné proudové omezení nevidím. Ty horní FETy budou pěkně topit, protože se nemají čím úplně otevřít, chtělo by to nějaký bootstrap na napájení nebo tak něco. A taky nějak zajistit dostatečný dead time mezi horníma a dolníma tranzistorama a ten CMOS 4000 toho taky moc neubudí.

Tu je dvojica L297-L298 čo ti splní čo treba.

http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... 4jzffy.pdf

http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... Xrqqxz.pdf

298 by mu mala stacit ...+ ta mega

Proc to musi byt z diskretnich soucastek?? Tohle zapojeni je dost problematicke, predevsim ty horni fety ve "sledovacim" rezimu, bude tam desny ubytek => nutnost vyssiho napajeciho napeti a budou to "kamna". To bych tam snad dal radeji bipolary nebo to predelal na P MOSFETy. Nikde se neresi "deadtime", 4011 je utopie a ne idealni budic fetu.
Mustek bych budil rychlou PWMkou, jejiz velikost bych menil podle proudove (momentove) potreby (mozne snizeni proudu za klidu) a podle faze signalu. Podobne jako pri rizeni synchronniho motoru. A pouzil bych nejaky integrovany budic, kterych jsou mrte a uz resi deadtime i buzeni high-side N-MOSu.... plus tranzistory s Rdson do 0.05 Ohm.

Mockrát děkuji za typy.. A vlastně to nemusí být z diskrétních součástek, zkusím spojení L297 s L298.. Ještě jsem koukal na A3986, který mě vlastnostmi velmi zaujal, bohužel je hůře dostupný. Každopádně dočetl jsem se v datasheetech, že je maximální proud až 2A. Není škoda, že nedokáži využít maximální proud motorem?

A k tamtomu zapojení, stačilo by tedy přidat (bootstrap) nábojovou pumpu a pak deadtime odpory, nebo čím se dá realizovat deadtime? A stačí mi jeden PWM signál?

Mockrát Vám všem děkuji ...

nevidim dovod tam pchat l297 ked to chces riadit MCU.... pozri si datasheet od l298 katalogove zapojenie..

4-motory, bude jednoduchšie riadiť cez L297, a aj riadenie prúdu by som zveril HW.

podľa mňa má procesor pravdu, pretože keby chce riadiť 4 motory, potrebuje 16 signálov ak správne chápem(signál, invertovaný(signál), signál+deadtime, invertovaný(signal+deadtime), a toto celé 4 krát).

A niektoré kombinácie by možno vytvoril v uprocesore, ale stále by mal ďalšie množstvo ktoré by musel vytvárať externe. A to napríklad som sa nedopracoval skoro k žiadnemu riešenie vytvorenia aspoň ako takého deadtime(jediné riešenie čo som našiel bolo pomocou 74HC123).

Nakonec jsem zvolil zapojení pomocí L297 ve spojení s IR2104 jako budiče tranzistorů IRFZ44. Myslíte, že je to rozumné spojení, mohl bych zde dát schema. Ale potřeboval bych pomoci s tím, jakým zdrojem napájet, protože jsem se dočetl, že spínané počítačové zdroje nejsou pro L297 nejideálnější. A ještě, nemáte někdo zkušenosti s ovládáním pře LPT? Pokud budu mít dva signály vstupující do L297 (DIR + STEP) bude mi to ovládat spolehlivě Mach3? A co je potřeba k připojení na LPT (oddělovače apod.). Děkuji všem mockrát..

z atmegy ...teraz LPT?!

Citronnek píše:Nakonec jsem zvolil zapojení pomocí L297 ve spojení s IR2104 jako budiče tranzistorů IRFZ44. Myslíte, že je to rozumné spojení, mohl bych zde dát schema.

No to sem dej, to by mě zajímalo, jak to chceš propojit.

Mach3, to uměl snad akorát Lockheed.