Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Kód: Vybrat vše

#define F_CPU 4000000UL // 4 MHZ rychlost uPC

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd.h"

signed int pocet_otacok;
//signed int cas_merania;
signed int otacky;


void nast_komp(void)
{
DIDR |= _BV(AIN1D)| _BV(AIN0D); 
ACSR |= _BV(ACBG)| _BV(ACIE)| _BV(ACIE)| _BV(ACIS1)| _BV(ACIS0);
}

void casovac1(void)
{
TCCR1A |= _BV(WGM11)| _BV(WGM10); // 1024 prescaller
TCCR1B |= _BV(CS12)| _BV(CS10)| _BV(WGM13); // 1024 prescaller

TIMSK |= _BV(TOIE1); // 1024 prescaller
OCR1A=976;
}


void main()
{
sei();   // Enable Global Interrupts  
casovac1();
nast_komp();


InitLCD(LS_NONE);
   LCDClear();
   //Some more text

   LCDWriteString("pocet otacok:");

for(;;) // Loop Forever 
   {
   LCDWriteIntXY(2,1,otacky,5);
_delay_ms(500);
   }
}

ISR(ANA_COMP_vect) 
{ 
pocet_otacok=(pocet_otacok+1);
//_delay_us(10);
}

// otacky za urcity cas, meram pol sekundy, takze 2Hz
ISR(TIMER1_OVF_vect) 
{ 
otacky=(2*pocet_otacok+pocet_otacok/12);
pocet_otacok=0;
}

Kód: Vybrat vše

_delay_ms(1);   // delay

Kód: Vybrat vše

#define F_CPU 4000000UL // 4 MHZ rychlost uPC

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd.h"


signed int pocet_otacok;
signed int pocet_otacok2;
signed int otacky;
signed int otackyC;
signed int otackyD;
signed char ii;
void nast_komp(void)
{
DIDR |= _BV(AIN1D)| _BV(AIN0D); //vypnutie digital input
/*nastavenie vnutornej referencie komparatoru, umoznenie prerusenia*/
ACSR |= _BV(ACBG)| _BV(ACIE)| _BV(ACIE);
}

void casovac1(void)
{
TCCR1A |= _BV(WGM11)| _BV(WGM10); // WGM = phase correct, update of OCR1A on top, top=OCR1A
TCCR1B |= _BV(CS12)| _BV(CS10)| _BV(WGM13); // CS1X = 1024 prescaller
TIMSK |= _BV(TOIE1); // umoznenie prerusenia
OCR1A=1007; // top phase correct PWM, f = 4000000/(2*976*1024)= 2 Hz
//ale kvoly doladeniu presnosti empiricky zistená hodnota 1007
}

void main()
{
sei();   // Enable Global Interrupts  
casovac1();
nast_komp();


InitLCD(LS_NONE); //inicializacia LCD
   LCDClear();   // clear


for(;;) // Loop Forever 
   {
   if(otacky>=1)               // z dovodu pekneho cisla na displeji
   {ii=1;}                     // miesto "010.5" to cele ukazuje
   if(otacky>=10)               // "10.5" atď
   {ii=1;}                     //
   if(otacky>=100)
   {ii=2;}
   if(otacky>=1000)
   {ii=3;}

   LCDWriteStringXY(0,0,"otacky:"); // horny riadok 2*16 lcd displej
   LCDWriteStringXY(5,1,".");       // spodny riadok 2*16 lcd displej, desatinna ciarka
   LCDWriteStringXY(10,1,"o/s");    // spodny riadok 2*16 lcd displej
   otackyC=otacky/10;            // cast otacok pred desatinnou ciarkou
   otackyD=otacky%10;            // zvysok po deleni, za desatinnou ciarkou(0,5)
   LCDWriteIntXY(5-ii,1,otackyC,ii);  // spodny riadok 2*16 lcd displej
   LCDWriteIntXY(6,1,otackyD,1);  // spodny riadok 2*16 lcd displej


_delay_ms(500);
//_delay_ms(500);
LCDClear();   // clear
   }
}



ISR(ANA_COMP_vect) // prerusenie od analogoveho komparatoru
{ 
pocet_otacok=(pocet_otacok+1);
_delay_ms(1);   // delay
ACSR |=(1<<ACI); // zrusenie priznakoveho bitu
}

// otacky za sekundu
ISR(TIMER1_OVF_vect) 
{ 
otacky=(pocet_otacok+pocet_otacok2)*5;
// suma aktualnych a predch. otacok *5(z dovodu desatinnej ciarky)

pocet_otacok2=pocet_otacok; // ulozenie aktuálnych otáčok do otáčok predchádzajucich
pocet_otacok=0;   // vynulovanie poctu otacok, aby nastalo pripocitavanie odznova
TIFR |=(1<<TOV1); // zrusenie priznakoveho bitu
}

Kód: Vybrat vše

ACSR |=(0<<ACI); // zrusenie priznakoveho bitu

Kód: Vybrat vše

ACSR |=(1<<ACI); // zrusenie priznakoveho bitu

Kód: Vybrat vše

&=~(1<<bitnumber)

Kód: Vybrat vše

reg = 1 << bitnum;