Fanuc Beta servomotor
Napsal: 05 lis 2011, 16:18
Zdar,
odešel nám v soustruhu už druhý motor, stejná závada.
lze s ním elektricky hýbat jen v úhlu 30° pak vyhodí "alm: nadměrný proud motoru" a vypadne.
mechanicky je všechno vpořádku, měnič je OK, motor nevykazuje neobvyklé hodnoty.
chová se to tak, jakoby mu chyběla jedna fáze.
je to obyč 4pól 3fáz synchromotor.
získávám pocit že je závada v IRC, typicky by se jednalo o přerušený drátík u jednoho synchro signálu, JENŽE z IRC namísto konvenčních zpětnovazebních signálů leze sériová linka - 4 dráty (CLK,/CLK,DAT,/DAT).
Enkodér posílá 120us datový paket obsahující absolutní pozici,RS synchronizaci,stav snímače a CRC a navíc je to zabalené v nějakém kódování.
irc má na sobě trimry, jenomže potřebuju nějak rozebrat ten balík, abych to mohl naladit.
Co s tím a neplatit 30k za nový motor?
odešel nám v soustruhu už druhý motor, stejná závada.
lze s ním elektricky hýbat jen v úhlu 30° pak vyhodí "alm: nadměrný proud motoru" a vypadne.
mechanicky je všechno vpořádku, měnič je OK, motor nevykazuje neobvyklé hodnoty.
chová se to tak, jakoby mu chyběla jedna fáze.
je to obyč 4pól 3fáz synchromotor.
získávám pocit že je závada v IRC, typicky by se jednalo o přerušený drátík u jednoho synchro signálu, JENŽE z IRC namísto konvenčních zpětnovazebních signálů leze sériová linka - 4 dráty (CLK,/CLK,DAT,/DAT).
Enkodér posílá 120us datový paket obsahující absolutní pozici,RS synchronizaci,stav snímače a CRC a navíc je to zabalené v nějakém kódování.
irc má na sobě trimry, jenomže potřebuju nějak rozebrat ten balík, abych to mohl naladit.
Co s tím a neplatit 30k za nový motor?
