Stránka 1 z 2
Enkóder - riadenie
Napsal: 28 led 2012, 20:22
od polo_marco
Ahoj, potreboval by som pomocť s navrhom takeho zapojenia ktory by pri točení enkoderom dávalo na dvoch výstupoch pulzy podla smeru otáčania: OUT A-točenie enkoderom do lava
OUT B- točenie enkoderom do prava
Skúšal som toto zapojenie, ale nerobí to presne to čo potrebujem
http://basicelectronic.blogspot.com/200 ... rcuit.html

Napsal: 28 led 2012, 21:15
od Jenda_KL
a co teda potřebuješ
Napsal: 28 led 2012, 21:17
od polo_marco
to zapojenie je nefunkčné tak či nepoznáte iný spôsob ako by to išlo spravit, teda okrem procesora.
Napsal: 28 led 2012, 21:36
od jezevec
Na jaký potenciál máš zapojený střed enkodéru? Nejlépe je použít uprocesor.
Taky můžeš použít
tentotyp enkodéru, ten má takovou konstrukci, že při otáčení na jednu stranu jsou impulsy na krajních vývodech z jedné strany a při otáčení na druhou stranu impulsy na druhé dvojici vývodů. Můžeš tak vypustit rozhodovací elektroniku.
Napsal: 28 led 2012, 21:39
od Andrea
A ten enkodér je mechanický nebo optický/magnetický?
Napsal: 28 led 2012, 21:49
od polo_marco
ide o mechanický enkóder
Napsal: 28 led 2012, 22:37
od Jenda_KL
polo_marco píše:to zapojenie je nefunkčné
To zapojení vypadá funkčně:
Každý kanál nuluje svoje hradlo při úrovni L.
Když je A v H a přijde náběžná LH na B tak se nastaví X do H.
Když je B v H a přijde náběžná LH na A tak se nastaví Y do H.
Napsal: 28 led 2012, 22:56
od procesor
Len obrázok s priebehmi je blbo nakreslený, pravá časť po zmene otáčok je chybná.
Napsal: 28 led 2012, 23:00
od Atlan
Napsal: 28 led 2012, 23:10
od polo_marco
je možné že mi nefunovalo pretože som tam nemal tie kondenátory proti zákmitom?
Napsal: 28 led 2012, 23:20
od procesor
Nie, to zapojenie je na zákmity relatívne veľmi, veľmi odolné. Máš to nejako zle zapojené. "PRE"_ Setovacie vstupy (pin4,10) máš na 5V pripojené? Vodorovná značka nie je GND! pripísané je tam Vcc.
Už som mal v rukách dlho používaný- rozsypaný enkodér ktorý už blbol. Vyčistenie a napruženie kontaktov to poriešilo.
Musia tam byť odpory k Vcc na vývod A a B a enkóder ide na GND.
Alebo enkóder na Vcc a odpory na vývody A,B na GND.
Napsal: 29 led 2012, 21:20
od polo_marco
tak už som to zapojenie rozbehal, len ešte jedna vec mi tam vadí ked jeden výstup aktívny tak ten druhý sa nastavý na H, ja potrebujem aby bol stále L
Napsal: 29 led 2012, 22:06
od procesor
X a Y ber z pinu 5 a 9, na pinich 6 a8 je to naopak.
Napsal: 29 led 2012, 22:13
od polo_marco
ved ich prave beriem z tych pinov tak neviem
inak dalo by sa to upravit aj pre obvod cd4013?
Napsal: 29 led 2012, 22:57
od procesor
Nie, má to inú logiku SET_RESET
74xx74 funguje ako má, t.j na Q vývodoch sú aktívne impulzy a na druhom obvode je L. Pri opačnom smere otáčania je to naopak.
Ak ti to tak nefunguje niekde máš chybu v zapojení.Ten obvod sa vyrába 50 rokov v počtoch miliardy.
Ak dáš foto zapojenia možno ti možno pomôcť...