Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Pokusam sa analyzovat datovy format CARPS (Canon Advanced Raster Printing System) pouzity napr. u LaserBase MF5730. Nazbieral som si nejake tlacove data z driveru pre Windows a chcel by som urobit open-source filter pre CUPS, aby sa dalo tlacit z Linuxu (pripadne dalsich OS).
Blokovu strukturu aj strukturu dokumentu mam uz rozlustenu celkom dobre - vsetko sice nepoznam, ale vedel by som vyrobit platny dokument:

Kód: Vybrat vše

CANON CARPS (Canon Advanced Raster Printing System) print format
================================================================
(reverse-engineered from LaserBase MF5730)

Data is organized into blocks, each with 20-byte header:
0: 0xCD - magic value
1: 0xCA - magic value
2: 0x10 - magic value
3: data type (0x00 = control data, 0x02 = print data)
4: 0x00
5: block type (0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1a)
6: 0x00
7: 0x01
8: length (high byte) of data following the header (number of bytes)
9: length (low byte)
10-19: padding (zeros)

maximum block (URB?) size is 4KB (4096B)

DOCUMENT structure:
-------------------
0x11: ???: 13 bytes: \x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00
0x12: document name: \x00\x04\x00\x11 + character count + name
0x12: user name: \x00\x06\x00\x11 + character count + name
0x12: ???: 10 bytes: \x00\x09\x00\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00
0x14: ???: 4 zero bytes
0x17: ???: 4 zero bytes
0x18: ???: 5 bytes: \x00\x2e\x82\x00\x00
0x18: image refinement: 3 bytes: \x08\x2d + \x01 (off) or \x02 (on)
0x18: toner save: 3 bytes: \x08\x5a + \x01 (off) or \x02 (on), if this block is not present, "printer default" is used
PRINT DATA
0x1a: end of print data: 1 byte: \x01
0x19: 0 bytes
0x16: 0 bytes
0x13: end of document: 1 zero byte


PRINT DATA structure:
---------------------
all print data is in blocks with data type 0x02, block type 0x1a

each page begins with a header (first page has header in separate block, others don't (?)), such as:
\x01.%@.P42;600;1J;ImgColor.\.[11h.[?7;600 I.[20't.[14;;;;;;p.[?2h.[1v.[600;1;0;32;;64;0'c
P42: ???
600: 600dpi (300 = 300dpi)
1J: ???
ImgColor: ???
20't = Plain paper (15't = Plain L, 20't = Plain, 30't = Heavy, 35't = Heavy H, 40't = Transparencies, 55't = Envelope)
14 = A4, 16 = A5, 30 = letter (??????????????), 60 = envelope monarch
1v: 1 copy (2v = 2 copies, 99v = 99 copies)

then page data follows in STRIPs, each STRIP in a block
each STRIP includes a header, such as:
\x01.[;4724;110;15.P
4724: strip witdh (in dots) for A4 (letter = 4863), 2362 (A4 300dpi)
110: strip height (in dots) (minimum is 1, maximum 110)
15: ???

then COMPRESSED DATA follows

strip can span multiple blocks
strip ends with 0x80 byte

each page ends with a 2-byte block containing \x01\x0c

print data ends with a 7-byte block containing \x01\x1b\x50\x30\x4a\x1b\x5c

Problem mam vsak so samotnymi tlacovymi datami, resp. ich kompresnym algoritmom. Predpokladam, ze to bude cierno-biela bitmapa. Je to rozdelene do pasov, maximalne 110 bodov na vysku a na sirku podla rozmeru papiera a rozlisenia.

Tu su nejake jednoduche kusy dat, ale ani tie sa mi nepodarilo rozlusknut. Zistil som akurat to, ze prvych 14 B je nejaka hlavicka, na ofsete 0xA ma 2-bajtovu dlzku nasledujucich dat, ktore su ukoncene bajtom 0x80 (ten sa do dlzky nepocita).

5 rozne dlhych prazdnych riadkov (bloky s vyskou 1, sirka je v zatvorke). Rozdiel je vzdy len v 4 bajtoch, ale neviem, co znamenaju.

Kód: Vybrat vše

COMPRESSED DATA format:
-----------------------
single empty line:
A4:
300dpi (2362): 50 01 02 04 08 00 00 50 00 00 0C 00 00 00 BE BF 3E AF 3C 5C BC BC BD 3C BC BC 80
600dpi (4724): 50 01 02 04 08 00 00 50 00 00 0C 00 00 00 BE BF FD B8 4C A0 BC BC BD 3C BC BC 80
                                                               ^^^^^^^^^^^                       
A5:
300dpi (1629): 50 01 02 04 08 00 00 50 00 00 0C 00 00 00 BE BF 78 AE 7C CC BC BC BD 3C BC BC 80
600dpi (3259): 50 01 02 04 08 00 00 50 00 00 0C 00 00 00 BE BF 1E 92 BF 3C BC BC BD 3C BC BC 80
                                                               ^^^^^^^^^^^
envelope monarch:
300dpi (1045): 50 01 02 04 08 00 00 50 00 00 0C 00 00 00 BE BF 7A 3C 5C BC BC BC BD 3C BC BC 80
                                     length  ^^^^^   of  ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

A dva bloky 4724x110 bodov - prvy plny (cierny) a druhy prazdny (biely). Rozdelil som ich na riadky tak, aby bolo vidiet, ze maju vacsinu dat rovnaku.

Kód: Vybrat vše

4724;110;15
full:          50 01 02 04 08 00 00 50 00 01 68 01 00 00
        9C BC 88 AC F1 9C 4C 98 3C 6C FD 89 98 2E BF FD B8 68 2E F4 B1 B8 AF EE F4 B1 9C 1C BA 2C

        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C              (13x)
        EC BD 7C BC BC 80

empty:         50 01 02 04 08 00 00 50 00 01 5C 01 00 00
        BE BF FD B8 4C 88 AC EC BF FD B9 BC 88 AC

        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC 6E B6 BC D5 B9 BC 88 3E 3C A6 FD FC B1 9C 1C BA 2C              (13x)
        EC BF F4 94 BD 18 A8 BC CC 80

Ak vidite nejaky system v tych datach, velmi by mi to pomohlo.

Tak, když se toho nikdo neujal...

Možná by pomohlo více vzorků.
Například bílý řádek končící černým bodem, končící dvěma, končící třemi, nebo různé vzorce 0101, 1010, 00110011, 00001111 atd.

Ty předpokládáš, že je to bitmapa z černých a bílých bodů, laserovka ale používá polotóny (nevím přesně kterou metodu, možná to závisí na výrobci a modelu). Vstupní data by tedy mohla být i odstíny šedi, pro začítek bys mohl vyzkoušet 256 stupňů. Pokud některé z nich dají stejná výstupní data, tak ty drivery/tiskárna používají hrubší škálu.

Ještě mě napadají takové metody, které zřejmě nebudou fungovat a možná jsi je už vyzkoušel:
Pokusil jsi se požádat samotnou Canon Incorporation o specifikaci CARPS ???
Možná by jim nevadilo, že vytvoříš driver pro Linux, snad by se jim trochu zvýšil odbyt. Navíc jim musí být jasné, že na to nakonec přijdeš.

Disassemblovat, případně odkrokovat, ty drivery pro Windows, v oblasti, kde provádějí tu kompresi, jsi zkusil???

Laserovka nevie tlacit odtiene, ale len cierne bodky. Tym, ze ma 600dpi, tak sa odtiene urobia ditheringom z nich (v tomto pripade softwarovo).

Uz som zacal generovat testovacie data - v GIMPe nastavit tlac bez okrajov, do laveho horneho rohu, rozlisenie obrazka 600dpi (aby 1 pixel obrazka bol 1 bod na stranke). Potom 1 pixel do laveho horneho rohu a vytlacit do suboru. Nasledne ten pixel posuvat, pridava dalsie a pod. Uz sa v tom zacinam vidiet nejaku logiku, ale este to potrva chvilu. Vyzera to byt dost humus. Skutocne je to ciernobiela bitmapa, po riadkoch.

Tak pred casom sa mi to podarilo rozlusknut a az teraz som si spomenul, ze som sem o tom pisal.
Funguje to po riadkoch, pracuje na urovni bajtov obrazka a obsahuje rozne kompresne metody. Kodovanie vystupnych dat je na urovni bitov a este je to XORovane konstantou - chutovka...

Slubovany driver pre CUPS je tu: https://github.com/ondrej-zary/carps-cups

Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Analyza kompresneho algoritmu laserovej tlaciarne

Analyza kompresneho algoritmu laserovej tlaciarne