Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Dobrý den,
obracím se na Vás s prosbou o radu a ideálně i výčet prvků co budu potřebovat při konstrukci řízení krokového motoru.
Jedná se o to, že si stavím kamerový slider. A ten slider chci řídit skrz krokový motor a řemen, který bude pohybovat s kamerou. Potřeboval bych, aby motor byl řízen dvěmi způsoby. Jeden přes numerickou klávesnici, kde bych naťukal čas (v sekundách) a za tu dobu by slider přejel na určitou stranu (strana by se mohla určit například jako první číslice při zadávání, takže 120 by přejel zleva doprava za 20s a 220 zprava doleva za 20s)
Druhý způsob by byl přes nějaký otočný spínač, kde bych otočením reguloval rychlost a směr (ideálně lineární pohyb, ne jednotlivé stupně rychlostí).

Principielně vím, že motor musí jít k procesoru skrz nějaký H můstek, ale dohromady to sám nedám. Kdyby jste někdo něco podobného dřív stavěl, nebo věděl o součástkách co a jak udělat, byl bych nesmírně rád, za každou radu.

Otázka 2)
Bude krokový motor zvládat i hodně pomalý pohyb, nebo bude docházet k cukání? Řekněme že by kamera přejela 1m dlouhou dráhu za 30 min, to je pro pro motor příliš pomalé nebo ne?

Děkuji za každou radu

Před časem jsem taky stavěl H můstek. Zkoušel jsem s ním pohánět bipolární krokové motorky se dvěma vinutími. Nyní ho ale v tomto zapojení používám na ovládání dvou komutátorových motorků. http://www.ebastlirna.cz/modules/Forums ... rs_321.png

unihoxis píše:Bude krokový motor zvládat i hodně pomalý pohyb, nebo bude docházet k cukání? Řekněme že by kamera přejela 1m dlouhou dráhu za 30 min, to je pro pro motor příliš pomalé nebo ne?

A co ti brání použít nějaký převod když to bude většinou na pomalejší věci a krok motorku upravit poměrem toho převodu a potom mít v rezervě ještě jemnější posun ?

Co je těžkýho najít si na Googlu "Bipolar stepper motor driver"?
Koukni třeba na zapojení s L293D.
Ale tu převodovku bych tam dal, třeba 1:10.
Co se tejče pomalýho běhu, ty kroky tam budou, když budeš dělat půlkroky (jednoduchý zapojení), nebo mikrokroky (složitý zapojení), samozřejmě to bude cukat míň.

Na tak pomalý posuv bych dal přednost nikoli krokovému, ale obyčejnému, motorku s převodovkou. Výkon patrně nebude nijak kritický, krouticí moment po zpřevodování značný, koncové polohy se pohlídají dojezdovými kontakty nebo jinými snímači.

K tomu co potřebujete bych dal přednost tomu co píše Hill, na něco podobného jsem použil převodovku do RC tanku má převod 1:16 prodávají je v páru a mají buď převody kovové nebo z plastu. Na mém webu je tato převodovka vyfocena v článku " ovládání dc motorku ".