Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Zdravím přítomné,

našel by se zde někdo, kdo má zkušenosti s programováním PIC a chtěl by si přivydělat?? Jedná se o naprogramování PIC k obsluze krokových motorků pomocí driveru Pololu A4988. Pokud bude mít někdo zájem, tak mě prosím kontaktujte skrz pm.

Díky.

Doplňte prosím specifikace. Minimálně jak je zařízení ovládáno, jaký je počet výstupů, jestli se jedná o již hotový HW, nebo jej je potřeba navrhnout.

Mám pro to vytvořenou aplikaci v Control webu, kde uživatel zadá posuv milimetrech. CW to přepočítá na kroky a pošle přes sériovou linku do PICka a ten pak přes driver do krokáče. Jenomže se mi pořád nedaří správně napsat kód PICka... Mám i navržen komunikační protokol (mám 4 krokáče - tzn. posílají se 4x směr + 4x počet kroků + příkaz + kontrola, apod.). Nemusí se programovat převodník, protože mám USB2SERIAL od Arduina a ten dělá vše potřebné. Takže jde jen o to, správně dávat pomocí PIC příkazy těm Pololu driverům.