Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Zdravím,
vysvětlil by mi někdo,jak funguje servo (například AC) pro CNC obráběcí stroje ? Je tam nějaký nkodér ? DATA se do něj posílají dle nějakýho protokolu ? Jak funguje komunikace mezi servem a driverem (zpětná vazba) ?

Ano je tam enkodér.Z toho vyplývá že je tam zpětná vazba-kontrola natočení úhlu servomotoru.Někdy bývá u servomotoru použit i resolver.To je indukční snímání polohy.Zastává u synchronních serv tu samou funkci jako enkodér,akorát na jiném principu.To vše je kontrolováno driverem respektive zesilovačem který udává jakým směrem se má servo točit a jeho úhel natočení.Dost se o tom dočteš na www.c-n-c.cz

V Nové Pace je nějaká firma (bývalá ZPA), která CNC serva vyvíjí a vyrábí. Asi by to uměli spravit.

Myslíš Eniku?

Mě jde o to jak servo ovládat softvérově.

Sandal píše:Myslíš Eniku?

Ne, bejvalý ZPA je asi 600 m za novou Enikou při cestě od Jičína. Ale kromě toho je v Pace několik dalších firem odpadlíků ze ZPA s podobným segmentem výroby. Už tam bohužel nikoho neznám abych se poptal.
Jirka

CAMaFo:Třeba Mach 3 přes PC s paralelním portem nebo Heidenhein pro profíky.Ty programy ale neznám a nevím jak komunikují s driverem.

O softech vím(+ LinuxCNC a další),ale mě by zajímala právě ta komunikace (napsal bych si vlastní soft).Ono těch servo motorů existuje celá řada (AC,DC,s eternetovým konektorem ovládaný přímo,ad.)

http://www.truetex.com/servomod.htm

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html