Úprava RC serva na rychlostní
Napsal: 05 úno 2015, 19:44
Upravil jsem mechaniku RC serva a nahradil ZV potenciometr děličem.
Původní elektronika s KC2462 reguluje rychlost ve velmi úzkém rozsahu řídicího pulzu, jinak jede naplno.
Podle hacku zde zde lze chování upravit zmenšením ZV rezistoru (zesílení) a zmenšením kondu.
"... The resistor increases the speed sensor feedback by a factor of about four, which provides full-range speed control.
... The capacitor decreases the gain of the error circuit by a factor of about four in order to balance the effect of the previous mod and maintain servo stability. Don't use a low quality –20/+80% capacitor here or you may have unpredictable results."
Použitý IC je odlišný. Na kterém pinu asi bude onen kond?
Původní elektronika s KC2462 reguluje rychlost ve velmi úzkém rozsahu řídicího pulzu, jinak jede naplno.
Podle hacku zde zde lze chování upravit zmenšením ZV rezistoru (zesílení) a zmenšením kondu.
"... The resistor increases the speed sensor feedback by a factor of about four, which provides full-range speed control.
... The capacitor decreases the gain of the error circuit by a factor of about four in order to balance the effect of the previous mod and maintain servo stability. Don't use a low quality –20/+80% capacitor here or you may have unpredictable results."
Použitý IC je odlišný. Na kterém pinu asi bude onen kond?