Stránka 1 z 2
Motor vpred-vzad
Napsal: 04 dub 2015, 12:53
od petezdara
Ahoj vsem, preji hezky den
Chtel bych poprosit o radu. Jde mi o toto: mam stejnosmerny motorek napajeny 6V (konkr. 4x AA) a potreboval bych docilit aby se otacel cca 2s na jednu stranu a pak stejny cas na druhou, idealne aby se cas dal nepatrne i menit,treba od 2s do 5s. Jak toto co nejjednoduseji vyresit? Napada me neco s NE555, kdysi jsem delal nejake blikatko a vim ze se tam dal cas menit... ZA pripadnou radu moc dekuju
Petr
Napsal: 04 dub 2015, 13:33
od paveltl
Záleží na velikosti motorku ajak je zatížen.
Jestli je to něco malého, stačí AKO s NE555 a na jeho výstup relátko s pátem přepínacích kontaktů.
Ale jestli je to něco většího, tak tohle reverzování nebude dělat motorku dobře, je potřeba jej po jednom běhu zabrzdit, stačí v řádu 100ms a až pak jej roztočit na druhou stranu. Reverzování ještě dobíhajího motorku totiž udělá pěknou proudovou špičku.
PS: Měl jsem jednu podobnou aplikaci kde motorek s planetovou převodovkou dobíhal ještě 2s po zastavení, ale brždění zkratem jej zastavilo (orientačně metodou pokus/omyl jen cvazknout brzdu a sledovat kdy motorek ještě po odbrždění po 50ms dobíhäl a po 100ms už stál) . Pak už stačilo jen otočit napětí na vinutí a znovu zapnout motorek.
Já na to ale měl PLC, takže bylo snadné si hrát.
Napsal: 04 dub 2015, 15:59
od petezdara
Je to malej motorek, cca 3x1cm. Kdyz ho vypnu tak zastavi behem okamziku. A klidne by tam mohli byt i casove mezery mezi zmenama smeru. Zajimalo by me reseni spis bez mechanickeho rele, pokud by slo. Jinak dekuji za odpoved.
Napsal: 04 dub 2015, 17:48
od Jirka525
"paveltl" měl asi na mysli Výkon nebo spotřebu motůrku. To je směrodatné pro návrh elektriky. Ale vzhledem k malým rozměrům očekávám výkon v jednotkách watů. Tak by s tím asi neměl být poblém. Bez relátek by to šlo také, pomocí tranzistorů. Zapojení se jmenuje H-můstek. Před nějakou dobou se to tu řešilo. Je tam trochu složitější ovládání, možná by nebylo od věci řešit to pomocí jednočipového mikropočítače. Na rozdíl od relátek, které celkem napěťové špičky snášejí se tranzistory musejí chránit.
Napsal: 05 dub 2015, 12:53
od petezdara
Neco z techto schemat by pouzit neslo, treba po uprave? Misto LED by samozrejme byl motorek
Jestli to chapu dobre tak se tam taky prepina polarita.Asi se ptam blbe....
Napsal: 05 dub 2015, 13:15
od forbidden
Na řízení takových malých motorků je přímo ideální třeba L9110, dá se sehnat na eBayi.
Napsal: 05 dub 2015, 18:22
od petezdara
To vypada pekne,nasel jsem i schema zakladniho zapojeni. ted jeste zbyva kde brat signal pro ovladani, pokud mozno co nejjednoduseji. Nejlip by mi vyhovovalo cca 2s jeden smer,kratka prestavka a pak zase 2s opacny smer.
Napsal: 05 dub 2015, 18:53
od Cowley
http://www.tomperys.cz/wp-content/uploa ... chema2.jpg
Predsadit tomu 4017 se samoblikaci diodou na vstupu a vystupy pospojit pres diody na vstup L9110 tak, aby to dalo pozadovane intervaly.
Edit: Pridal jsem schema. Misto svitivych diod ze schematu napojit vstupy L9110.
Pro regulaci jednotlivych kroku 4017 lze treba namisto samobliku pouzit astabil. z 555.
Napsal: 05 dub 2015, 22:59
od petezdara
Ted jsem asi neporozumel, primo tou 555kou ridit tu L9110? Jak by potom bylo zapojeni? Jestli tomu rozumim tak je na vystupu 555 bud 1 nebo 0. Kde bych vzal signal pro druhy vstup L9110? Omlouvam se za hloupe dotazy. Jsem na urovni ze kdyz mam schema dokazu navrhnout a stvorit dps a zapojit soucastky, ovsem teorie a znalosti jdou mimo me
Napsal: 06 dub 2015, 08:09
od Cowley
Ne, tou 555kou řídit vstup do té 4017. 4017 je Johnsonnův čítač, který má na výstupech log.0 a jen na jednom z 10 výstupů má log.1.
S každým impulsem do vstupu poskočí log.1 na další výstup, po desátém se sám s nuluje a aktivní úroveň (log.1) se objeví zase na "0" výstupu.
Přesně ten tvůj obrázek zapojit a dát jej na vstup do 4017.
Taky se může počítání zkrátit a to tak, že se jeho 4.výstup zapojí na vstup RESET. Potom by čítal jen 4 impulsy a při pátém by se sám zresetoval.
Výstup "0" (PIN 3) ze 4017 by se zapojil na první vstup L9110,
Výstup "1" (PIN 2) ze 4017 se nepoužije (znamená to požadovanou pauzu),
Výstup "2" (PIN 4) ze 4017 by se zapojil na druhý vstup L9110,
Výstup "3" (PIN 7) ze 4017 se nepoužije (znamená to požadovanou pauzu),
Výstup "4" (PIN 10) se zapojí na RESET 4017 (PIN 15) a tak se to vrátí na "0"
a tak pořád dokola.
PIN 15 pak ale nesmí být připojen natvrdo na GND, ale např. přes R=10k.
A aby se po zapnutí napájení sám zresetoval (a nastavil aktivní výstup právě na výstup "0"), lze připojit kondík cca 5uF mezi + a svorku PIN 15 (plusem kondíku na +).
Pokud pak budu umět regulovat impulsy z 555 (např. jeden impuls za 2s), budu mít právě jeden krok 2s.
A nebudu potřebovat ani ty standardní diody D1-D4, co jsou na mém obrázku z výstupu směrem k diodám LED.
Napsal: 06 dub 2015, 12:22
od petezdara
Jj,dekuju,asi je mi to jasny,jak by to fungovalo. Takze v tomhle zapojeni by byly vsechny kroky stejne dlouhe, i beh motorku i pauzy....? Jestli tomu rozumim dobre tak kdybych posunul zapojeni asi takto
Výstup "0" ze 4017- první vstup L9110
Výstup "1" ze 4017- nezapojen
Výstup "2" ze 4017- nezapojen
Výstup "3" ze 4017- druhý vstup L9110
Výstup "4" ze 4017- nezapojen
Výstup "5" ze 4017- nezapojen
Výstup "6" (PIN 10) se zapojí na RESET 4017 (PIN 15) a tak se to vrátí na "0"
tak bych docilil ze budu mit delsi (dvojnasobne) mezery nez se motorek rozbehne na druhou stranu.....?
priklad: 1s vpred, 2s mezera, 1s vzad, 2s mezera atd....?
Ale opacneho pripadu docilit nemuzu? Myslim aby treba dve vteriny bezel a byla jen vterina mezera?
Napsal: 06 dub 2015, 13:14
od Cowley
Muzes. To se tam pak daji ty diody D1-D4 jako na obrazku.
Vystup 0 pres diodu a na 1.vstup do L9110
Vystup 1 pres diodu a na 1.vstup do L9110
Vystup 2 nic
Vystup 3 pres diodu a na 2.vstup do L9110
Vystup 4 pres diodu a na 2.vstup do L9110
Vystup 5 nic
Vystup 6 (pin 5 !) na Reset
A je to 2 ku 1
Na obrazku je to prave ze jedou 2x prvni, 3x se nedeje nic, 2x jedou druhy, 3x se nedeje nic a tak furt dokola.
Napsal: 06 dub 2015, 13:35
od petezdara
Aha,jasny
tak to by bylo asi vyreseny
jeste otazecka: mezi tema vystupama 0a1 a potom 3a4 bude znat nejaka mezirka nebo by to bylo plynule?
Napsal: 06 dub 2015, 13:45
od EKKAR
Je tam mezera v řádu stovek nanosekund až mikrosekund. Vzhledem k době trvání impulsu a k poměru mezi impulsem a tou mezírkou ji další zařízení nemá šanci zaznamenat a pojede to jako by tam byl 1 dvojnásobně dlouhej impuls...
Napsal: 06 dub 2015, 14:07
od petezdara
Aha
takze to asi teda zkusim poresit takhle. Kombinaci vystupu se budu schopnej dostat od pomeru 1-4-1-4 az k pomeru 4-1-4-1, rozumim tomu dobre,ze? Pri techto pomerech neni treba nic resetovat a automaticky mi to skoci na zacatek a bude se opakovat...? Bude vlastne obsazenych vsech 10 vystupu... Chapu to dobre?
