Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Ahoj. Poradil by mi prosím někdo, co hledat za elektroniku, která by dokázala zjistit stav otáček a podle toho pohybovala servem (stačí modelářským). Děkuji za nějaký start...

Wattův odstředivej regulátor - https://cs.wikipedia.org/wiki/Wattův_odstředivý_regulátor a máš to i bez potřeby napájení ...

K čemu ti to bude? Jestli chceš sledovat, zda se něco točí jak má, pokud je to pomalejší, přidat plyn (páru, elektřinu) a když je to rychlejší tak ubrat, aby se to točilo jak má, tak to může být jednoduché nebo složité, záleží to na dalších okolnostech.

Trochu mi to zavání tempomatem, což je na experimentování celkem nebezpečná věc. Každopádně se jedná o regulaci, tedy je třeba snímat otáčky, zpracovat signál a výstupem řídit v tomto případě PWM, která pak definuje polohu serva. Zpracování signálu může být např. PID regulace, kterou je třeba nastavit podle odezvy regulované soustavy. Obvodově se to dá řešit nejsnáze a nejpohodlněji naprogramováním do nějakého MCU, případně čistě analogově s několika OZ. Jako hotové řešení lze použít nějaké PLC, které PID umí, tam bude třeba jen nastavit PID parametry a pravděpodobně připojit převodník např. 0-10V na PWM pro řízení serva. Že bys našel konkrétní zapojení, to pouze postavil a ono korektně fungovalo v tvojí aplikaci, to je skoro vyloučené, tak jednoduchá problematika to zase není.

Napadlo mne, přímo v hlavě, jestli by ti do toho přísně tajného zařízení nestačilo použít nějaký synchronní nebo krokový motorek, snímač otáček by tam pak nemusel být. Takové motorky vyrábějí třeba tady:
http://www.elektromotory-bor.cz/cz/

Ahoj, nestíhám, omlouvám se
Nejedná se o nic tajného, jedná se o starý naftový motor, který jede ale nedrží volnoběh, jelikož tam není to, co by ten volnoběh ovládalo a dohledat je asi nemožné, sháněl jsem dokumentaci cca rok. Napadlo mě, vyvrtat do setrváku dírku, do ní vložit magnet, na kousek plechu snímač, místo plynu potenciometr a nějaká ta elektronika co by zjistila počet otáček z toho snímače a hýbala nějakým servomotorkem... Jenže nevím co přesně hledat...

Jestli to je starej nafťák, tak počítej s tím, že tam opravdu byl ten Watt - poměrně běžně se takový stabiláky vyráběly a prodávaly ještě před 2. světovou válkou...!!!! Důležitý taky je, aby taková regulační smyčka měla určitou maximální setrvačnost - jinak hrozí rozkmitání celý soustavy... Na tvým místě bych navštívil nějaký technický muzea, kde mají starší stabilní parní stroje nebo starý "stabiláky" spalovací a po domluvě s personálem bych si pečlivě oměřil a nafotil nějakej ten regulátor - s troškou pečlivý práce se to dá na soustruhu sfouknout a obejdeš se bez veškerý elektroniky, která je ve srovnání s tím Wattem extrémně nespolehlivá - uvědom si, že ten odstředivej regulátor maká i dnes po určitě desítkách a někdy i stovce let - a za celou tu dobu kromě trochy oleje nepotřeboval baterku nebo jinej zdroj energie ...

U regulátoru naftového motoru nedáváš přímo palivo, ale ovládáš ten Wattův regulátor, zadáváš požadavek na otáčky a regulátor je udržuje podle nastavení a zatížení motoru. To znamená že sám ubere nebo přidá palivo aby otáčky odpovídaly požadavku. Nemyslím, že by to šlo udělat jednoduše a efektivně, navíc v tom motoru už to je, jenom to opravit a zprovoznit. Je to ale samozřejmě otázka času, prostoru a šikovnosti.

druhý obrázek, to je tvůj motor?