Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Kód: Vybrat vše

/*
 * Relay_power_system.c
 *
 * Created: 07.01.2016 11:13:24
 *  Author: Patrik
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 1000000

#define rel1 1 //+5V
#define rel2 2 //+12V
#define rel3 4 //zdroj A
#define rel4 8 //zdroj B
#define rel5 16 //A+B

#define BUZZ 32 //piezo

volatile unsigned int rezim=0;
volatile unsigned int i;
volatile unsigned int tl;  //promněnná tlačítko


ISR (TIMER0_OVF_vect) //přerušení od časovače každou 1ms
{
   
 TCNT0 = 131; //začátek počítání
 i++;  
 

 
  if (tl==1 && i==100) //pokud bylo tlačítko stisknuto a uběhlo 100ms
  {
  PORTC ^= (BUZZ);
  i=0;
  }  
  
  if (tl==0 || tl==2)  //pokud je tlačítko puštěno, nebo ješte nebylo stiknuto
  {
     tl=0;
     i=0;
     PORTC &= ~ (BUZZ);     //vypni sirenu
     TIMSK &= ~(1 << TOIE0); //zakaž povolení pro časovač
     
     
  }  
   
 

 }
 


ISR (INT0_vect)   //externí přerušení od INT0
{
   if (tl==0)
   {
      tl++;
   TIMSK |= (1 << TOIE0); //povol časovač
    
   }
   else 
   {
      tl=0;
      
   }
   
   
}





void test (void)
{
       PORTC |= rel1; // zapni relé 1
      _delay_ms(500);
      PORTC |= rel2; // zapni relé 2
      _delay_ms(500);
      PORTC |= rel3; // zapni relé 3
      _delay_ms(500);
      PORTC |= rel4; // zapni relé 4
      _delay_ms(500);
      PORTC |= rel5; // zapni relé 5
      _delay_ms(500);
      
      PORTC &= ~ ((rel1) | (rel2) | (rel3) | (rel4) | (rel5)); // vypni relé 1 až 5
      _delay_ms(500);
      



int main(void)
{
   
   DDRC |= (1 << PC0) | (1 << PC1) | (1 << PC2) | (1 << PC3) | (1 << PC4) | (1 << PC5); //Piny PC0 až PC5 jako výstupní (log 1)
   DDRD &= ~(1 << PD2) | (1 << PD3); //piny PD0 až PD4 jako vstupní (log 0)
   DDRB &= ~(1 << PB4) | (1 << PB5); //PB jako vstupní (log 0)
   PORTD |= (1 << PD2) | (1 << PD3); //pull-up na PD2,3 jako vstupní (log 1)
   PORTB |= (1 << PB4) | (1 << PB5); //pull-up na PB5 jako vstupní (log 1)
    
   GICR |= (1 << INT0); // povolení od přerušení od INT0 
   MCUCR |= (1 << ISC00) ;
   
   TCCR0 |= (1 << CS01); // preddelicka /8
    //TIMSK |= (1 << TOIE0);  // přerušení po přetečení TCNT0
   TIMSK &= ~(1 << TOIE0); //zakazani přerušení

    sei(); //povol globální přerušení
   
    while(1)
    { 
      test();
      
   }
         
      
    }

Kód: Vybrat vše

DDRD &= ~(1 << PD2) | (1 << PD3);

Kód: Vybrat vše

DDRD &= ~((1 << PD2) | (1 << PD3));

Kód: Vybrat vše

ISR (TIMER0_OVF_vect) //přerušení od časovače každou 1ms
{

 TCNT0 = 131; //začátek počítání
 i++;  
 
  if (bit_is_clear(PIND,2)) //pokud bylo tlačítko stisknuto
  {
     if (i==100)         //uběhlo 100ms
     {
            PORTC ^= (BUZZ);
       i=0; 
     }      
  }
 else 
 {
   PORTC &= ~ (BUZZ);
 }
 if (i==101)
 {
   PORTC &= ~ (BUZZ);
   i=0;
 }
}
 

Kód: Vybrat vše

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
  tictac++;
}


loop()
{
  // 
  time = tictac;
  time_ip = ~time & time_hf; // zde jsou jehlove impulsy
  time_hf = time; // pomocna promenna

  if (bit_is_set(time_ip,0))
  {
    // tato akce se provede jednou za 1ms
  }

  if (bit_is_set(time_ip,1))
  {
    // tato akce se provede jednou za 2ms
  }  

  if (bit_is_set(time_ip,2))
  {
    // tato akce se provede jednou za 4ms
  }    
}