Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Poptávám návrh a "složení" elektronické části měřícího zařízení /mechanická část konstrukce je již hotova/.
Mechanickou část konstrukce si můžete představit zjednodušeně jako trojúhelníkový vozíček se třemi železnými kolečky průměru 100mm (tři kolečka dávají rovinu). Na tento vozíček se umístí a bude se snímat:

a) Ujetá vzdálenost - vozíček se pohybuje pouze po úsečce a nelze zajistit, že to bude vždy konstantní rychlostí (tudíž opravdu měření ujeté vzdálenosti), rychlost vozíčku 0-5km/h. Typická měřená vzdálenost 10-300 metrů. V předem definovaných vzdálenostech (nejlépe však "spojitě" - z mého pohledu např. po 1cm) by se na dané vzdálenosti měřili veličiny b) a c) komentované níže. Zpětně tedy budeme znát hodnoty veličin b) a c) na daném bodu trati - vznikne tak profil měřeného úseku.

Měřenými hodnotami budou dále:
b) náklon ve směru osy x a ve směru y (náklonové čidlo) - do 5°
c) vzdálenost spojnice os kolečka předního a zadního od pojížděného povrchu - laserovým čidlem (rozsah +/- 10mm)

Náklonové a laserové čidlo s potřebnými citlivostmi a rozsahy mám a je vyřešeno i jejich konstrukční uchycení. Měření vzdálenosti - nemám a o umístění mám představy (ale vše bude záležet na tom co se podaří zajistit za vhodné komerčně dostupné čidlo).

Dále nemám finalizovány "vnitřnosti", které by měřená data přenášely ve finále do notebooku přes USB (vznikne tak soustava hodnot o 4 sloupcích), napájení čidel. Výstup hodnot by se zobrazoval "on-line" a zapisoval do notebooku. Aktuálně mám funkční zapojení čidel pro měření náklonu a vzdálenosti od pojížděného povrchu s vykreslováním v jednom SW. Toto můžeme využít, ale není dořešeno měření ujeté vzdálenosti a svázání s měřenými hodnotami b) a c). Nebráním se dořešení existující měrné soustavy nebo komplet novému řešení vnitřností s využitím existujících dvou čidel.

Bližší info či odpovědi bych zaslal po soukromé zprávě či mailu.

Za pomoc s návrhem/konstrukcí/SW nabízím samozřejmě finanční odměnu.

Děkuji. M

A kolik máš nachystaných penez?

Nevím kolik to bude stát, výsledek je závislý na tom, zda se využije už existující řešení a jen se přiřadí/zakomponuje snímač ujeté vzdalenosti nebo se vnitřek a i graficky výstup udělá nově.
Nemám připraven rozpočet - vylepšoval jsem si již několik zařízení a někdy výsledek stál méně než byla představa a někdy více.
Pokusím se popsat existující střeva, programové vybavení - to může napovědět.
Bude to asi pětimístné číslo a to nejdražší - snímač - už je pořízen a ověřen praxí.

Neznám konstrukční detaily vozíku, ale tak jak to vidím nyní by na měření vzdálenosti bylo nejlepší inkrementální čidlo. Ostatní čidla, pokud je již máš vybrané nebude problém zaimplementovat. Jestli máš nějakou dokumentaci nebo fotky, tak to pošli. Podívám se na to.

Ucel k cemu to bude cele slouzit je tajny?

Měření drobných nerovností speciálních sportovních povrchů (geodeticky je nepřesné, pracné, bodové ..... atd)

Přístroj bude osazen 4 čidly
1) senzor ujeté vzdálenosti - inkrementální čidlo
2) laserové čidlo vzdálenosti od měřeného povrchu
3) náklonoměrné čidlo (dvouosé)
4) kapacitní senzor na měření vzdálenosti od měřeného povrchu (v textu nezmiňováno) - ten je určen pro měření malých hrbolků pomocí speciální konstrukce (zde zbytečné asi zatím pitvat)

Vše zapojeno do dataloggerů a přes USB hub do notebooku.

Dataloggery (jak jsem již zjistil) často disponují již vlastními SW - což řešení usnadňuje. U čidel 2-4 je to jednodušší problém. U čidla 1 si nejsem jist jak se SW popere /jak se podaří zaimplementovat výstup - jeho převod na reálně ujetou vzdálenost/.

K problematice mám podklady sepsány i s konkrétními čidly, jejich datalisty (mimo 1), aktuální zapojení střev a aktuální SW.