Stránka 1 z 1

jak otestovat servomotor s brzdou

Napsal: 21 úno 2018, 08:11
od Kostitras777
ahoj. mám tu odpojený motor SIEMENS BRUSHLESS SERVO MOTOR 1FT6062-1AF71-4AH1 s brzdou.

potřebuji otestovat jeho funkčnost. hřídel se teď netočí.

co mám změřit nebo co kam připojit? díky

Obrázek Obrázek Obrázek Obrázek Obrázek

Napsal: 21 úno 2018, 08:28
od termit256
Aby se hridel tocila musis pustit napeti do brzdy.
K otestovani potrebujes servodriver (frekvencni menic) a musis umet nastavit parametry motoru, enkoderu apod. coz v pripade serva neni uplne jednoduche.

Napsal: 21 úno 2018, 08:32
od Kostitras777
já bych zvládnul jen pustit nejaké napětí do těch černých přívodních kabelů. možná by to povolilo brzdu, ale tím to asi hasne co? nebo musí se alespon roztočit?

servodriver tu mám v mašině a nehodlám ho nějak přenastavovat.

Napsal: 21 úno 2018, 08:39
od termit256
Tak zalezi co myslis tim "otestovat".
Jestli jen to ze nejsou zadrena loziska, pust 24V do brzdy a melo by s tim jit tocit rucne. Na vsechno ostatni potrebujes menic.

Napsal: 21 úno 2018, 09:23
od vrky
Ty černé vodiče jsou silové. Brzda je podle štítku 24V/17W. Myslíš že je motor v háji? Servodriver je k chytrý že nedovolí zničení mototru, pokud někdo nenastavil nesmyslné parametry.

Napsal: 21 úno 2018, 09:42
od SMITH
Tak tak , jedimé o sa sním dá spraviť , je odbrzdiť brzdu a skusiť či nerachotia ložiská . Všetko ostatné len pomocou meniča . ( Teda je ešte možne merať či nemajú vinutia prieraz na zem )

Napsal: 21 úno 2018, 09:54
od Kostitras777
vynuti jsou ve zktratu vuci sobe. (cerne vodice)
vuci zemi nejsou probitý.
motor byl vyndán ze soustruhu a nikdy sem ho nevidel v chodu. chci ho prodat, tak aby mi ho nechtel kupec vratit. myslim, že by měl být v pořádku. jak poznám kde jsou kontakty brzdy?

Napsal: 21 úno 2018, 10:03
od masar
Bez měniče lze změřit ohmmetrem, zda silové vodiče (vinutí) motoru nemají svod na kostru - i 100kΩ je problém. Dále je možné ověřit funkci brzdy přivedením 24V= a pak lze ověřit zda se hřídelí dá volně otáčet rukou a také lze postupným zkratováním silových vodičů (fází) ověřit jejich funkčnost: zkratované fáze zabraňují (brzdí) otáčení hřídele. Kdysi jsem se sám podivoval nad tím, jak zcela zkratované silové vinutí motoru odolávalo veškerému úsilí překonat rukou mechanický odpor hřídele, jakoby vzorec U=Blv platil až do v=0. Možná to překvapí i tebe.
:wink:

Napsal: 21 úno 2018, 10:17
od rezis
Tak nesmrtelné tyto motory úplně nejsou. Odchází tam enkodéry. Stačí výpadek jednoho kroku a servoměnič stojí. Dále nám na některých odcházely SEW brzdy. Ale to prý byla jakási vadná série. Bez servoměniče a šíleného nastavení je to celkem nepoužitelné. A i tak nevím nač by se to doma hodilo. Jedině jako generátor na nějakou malou elektrárnu neboť ty magnety uvnitř jsou fakt špičkové.

Napsal: 21 úno 2018, 11:21
od Kostitras777
díky. nejmenší odpor vynutí vůči zemi sem naměřil asi 250K ohm.

otázka zní kam 24VDC na rozpojení brzdy připojit? mám tento 17 kolíkový konektor.
Obrázek Obrázek

Napsal: 21 úno 2018, 11:26
od masar
To musíš připojit do silového konektoru na piny BD1+ a BD2-.
Obrázek jsem dal výše. :wink:

Napsal: 21 úno 2018, 11:33
od vrky
Setkal jsem se s tímto motorem ale bez brzdy. Motor se nechtěl hnout, servodriver nehlásil žádnou chybu. Ve stroji byly dva pohony spojené s kovovými válci na kterých bylo namotáno cca 3km látky široké cca 180cm. Vždy jeden motor táhl a druhý brzdil aby byla látka napnutá. Látka procházela vodní lázní. Stalo se že servodriver hlásil přetížení (nemohl utáhnout druhý válec). Po proměření se zjistilo že jsou v tom zabržděném servodriveru v háji výkonové polovodiče a jde to do šlusu, proto to ten druhý nemůže utáhnout a hlásí poruchu. Škoda prodávat servo samostatně, prodej to i s driverem. Soustruh bude taky na prodej?

Napsal: 21 úno 2018, 11:45
od Kostitras777
nojo. už vidim. přehlidnul sem to. diky.

brzda funguje :-)

víc asi nevyzkoušim. snad motor bude soudruhovi v rusku fungovat :-)

Napsal: 21 úno 2018, 11:47
od Kostitras777
vrky píše:Setkal jsem se s tímto motorem ale bez brzdy. Motor se nechtěl hnout, servodriver nehlásil žádnou chybu. Ve stroji byly dva pohony spojené s kovovými válci na kterých bylo namotáno cca 3km látky široké cca 180cm. Vždy jeden motor táhl a druhý brzdil aby byla látka napnutá. Látka procházela vodní lázní. Stalo se že servodriver hlásil přetížení (nemohl utáhnout druhý válec). Po proměření se zjistilo že jsou v tom zabržděném servodriveru v háji výkonové polovodiče a jde to do šlusu, proto to ten druhý nemůže utáhnout a hlásí poruchu. Škoda prodávat servo samostatně, prodej to i s driverem. Soustruh bude taky na prodej?


mám ještě jeden stejnej motor bez brzdy na prodej.
driver nemám. koupil sem soustruh gildemeister a tyto motory nevyužiju. mašinu sem vykuchal a dal tam čínskej system Adtech, kterej přišel s motorama i driverem.