Diskuzní fórum Elektro Bastlírny

Představte si, že máte plot či podobnou konstrukci, a musíte pasivně měřit vzdálenost v řádově metrech. Dejme tomu do 5m. Konstrukce "nehomogenní", t.j. nějaký dráty tam jsou, ale to je tak vše.

Lámu si nad tím hlavu, aktivně to umím, ale pasivně snad jen nějakej radar...

Ten plot se sám posunuje, že to musíš stále přeměřovat...?
Třeba laserem, pokud se na ten "plot" může připevnit odrazná ploška.

Bejvávaly fotoaparáty se zaostřováním na principu paralaxy. Zaostříš na nějaký svislý drát a na stupnici přečteš vzdálenost.

Představte si (představa č. 2), že jedete podél a musíte držet konstantní vzdálenost. A ten plot je třeba zarostlej nějakým zeleniskem.

Paralaxa se hodí i tady. Dvě kamery, jejichž optické osy svírají vhodný pevný úhel, a vyhodnocení pomocí AI.

A máš k tomu něco víc? Možná by to byl hezkej námět na diplomku, ale pro mě to není...

Kdyby ten plot byl rovný, věděl bych:
Dáš 2 LEDky, červenou a zelenou, v minimální vzdálenosti od sebe. A mezi ně několik cm až několik desítek cm přepážku.
Vidíš obě - OK
Vidíš jen zelenou - jsi moc vpravo
Vidíš jen červenou - jsi moc vlevo

monterjirka píše:Vidíš obě - OK
Vidíš jen zelenou - jsi moc vpravo
Vidíš jen červenou - jsi moc vlevo

No stejném principu se navádí letadla na svou stojánku...

ZdenekHQ píše:A máš k tomu něco víc? ...

Jen z oblasti fantazie. Nechť se optické osy protínají ve vzdálenosti 5 m. V jednom momentu se zachytí obraz z obou kamer a porovná se shoda z výřezů okolo středu. Jeden je pevný, druhý se posouvá o vzdálenost δ od středu, a hledá se nejlepší shoda. Pokud nastane pro δ=0, je plot vzdálen 5 m. Když pro δ<>0, je vzdálenost příslušně kratší/delší.

@Jodr: Na stejným principu fungují i naváděcí světla na přistání. Ale na můj účel to je nanic...

Ohradník na čokly, kolem plotu natáhnout drátek a když se s obojkem přiblížíš víc než je zdrávo, dostaneš ránu.

Slnko-tieň-Pytagorova veta... (za predpokladu, že sú tam aspoň stĺpiky, a rovnakej výšky)

Na to pojízdné čudo namontovat pětimetrovou tyč s koncákem nad výšku zeleniska? Nebo GPS + kompas + dvoukolák s inkrementálními snímači a pár průjezdů průměrovat? Nebo do plotu pustit napětí a vyhodnocovat sílu pole? Nebo na plot namontovat ultrazvukové budiče které ho rozechvějí a vyhodnocovat sílu signálu? (když bude foukat vítr z boku, bude to prostě trochu blíž nebo dál) Nebo pod plot zakopat drát pod napětím a vyhodnocovat krokové napětí? Záleží jak to má být přesné, k čemu to má vůbec být, jestli to má něco samo dělat, něco někam hlásit, nebo rovnou smrtit...

A jaká má být přesnost ?

Jen to sem sypte, klidně i blbosti.

Připomínám, že to musí být ze strany plotu pasivní. Na straně měřiče může být cokoliv.

Přesnost - při jízdě 2m od plotu je 10cm směr "ven" OK, směr "dovnitř" znamená zničený plot. Takže asi tak.