arduino, pohyblivý laser - poplach
Napsal: 16 lis 2018, 11:14
Zdravím, chtěl bych si vyrobit alarm z laserové závory (na arduinu) s podmínkou, že se laser bude pohybovat. Na netu jsem v podstatě nenašel nic kloudného. Mám teoretické návrhy řešení a potřebuji potvrdit, nebo vyvrátit funkčnost:
Var. 1: Na servomotoru je umístěné laserové měřící zařízení, které měří každých 50 ms. Rovná zeď je ve vzdálenosti 3 m od zařízení. Servo se pohybuje v rozsahu 45° rychlostí 15°/s. Pokud bude naměřená vzdálenost v následujícím měření o více než 10 cm převyšovat předchozí měření, tak se spustí alarm.
Otázka zní, zda je 50 ms realizovatelných a zda to není naprostá utopie
Var. 2: Pro nerovné povrchy - v prvním cyklu provedu měření vzdálenosti každých 50 ms tam a zpět. Další cykly budou porovnávat vzdálenost s prvním cyklem a pokud se vyskytne odchylka větší než 10 cm (počítám s možnou chybou měření) spustí se alarm.
Prosím o postřehy, zatím se nebavím o zpracování kódu, ale jen o tom zda neplácám nesmysly. Děkuji
Var. 1: Na servomotoru je umístěné laserové měřící zařízení, které měří každých 50 ms. Rovná zeď je ve vzdálenosti 3 m od zařízení. Servo se pohybuje v rozsahu 45° rychlostí 15°/s. Pokud bude naměřená vzdálenost v následujícím měření o více než 10 cm převyšovat předchozí měření, tak se spustí alarm.
Otázka zní, zda je 50 ms realizovatelných a zda to není naprostá utopie
Var. 2: Pro nerovné povrchy - v prvním cyklu provedu měření vzdálenosti každých 50 ms tam a zpět. Další cykly budou porovnávat vzdálenost s prvním cyklem a pokud se vyskytne odchylka větší než 10 cm (počítám s možnou chybou měření) spustí se alarm.
Prosím o postřehy, zatím se nebavím o zpracování kódu, ale jen o tom zda neplácám nesmysly. Děkuji