Arduino - Výchozí hodnoty krokového motorku

Zpráva

Honza_dy · #16 Příspěvek od **Honza_dy** » 06 čer 2017, 08:46

Zmínils tady arduino. Požadovaných vlastností by bylo možné jednoduše dosáhnout pomocí knihovny GRBL. Nicméně pokud nevíš jak funguje obyčejný krokový motor, tak se obávám, že to pro tebe bude nepochopitelné.

janpav · #17 Příspěvek od **janpav** » 06 čer 2017, 17:35

GRBL nic neřeší, žádnou pozici z motoru po spuštění nezískám.
Jak tady psal kolega, jediné a patrně správné řešení je použít koncák.

Tím bych to asi uzavřel, díky všem za cenné informace.

termit256 · #18 Příspěvek od **termit256** » 06 čer 2017, 17:46

Jedine neni, jeste je tu zmineny absolutni enkoder, pokud neni mozne z nejakeho duvodu pouzit koncak

janpav · #19 Příspěvek od **janpav** » 06 čer 2017, 21:25

Hm, na ten jsem zabudol.. ale dívám se, že je to velké jako motor samotný, tolik místa nemám, koncák nemůžu použít právě z důvodu místa. Jedině, že by se dal sehnat nějaký malý krokový motorek který by to měl v sobě za pár Kč..

termit256 · #20 Příspěvek od **termit256** » 06 čer 2017, 21:48

To je tezky radit, kdyz se nevymacknes na co konkretne to potrebujes. Ale napr. absolutni enkoder na 360° je obvod v pouzdru TSSOP20 o velikosti cca 5x5mm a nad nim se otaci malicky magnet o prumeru 6mm. Tedy nic velkeho.

Atlan · #21 Příspěvek od **Atlan** » 08 čer 2017, 14:14

Odkaz no obvod? Diky

termit256 · #22 Příspěvek od **termit256** » 08 čer 2017, 15:58

Tady si vyber dle libosti

http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Po ... on-On-Axis

Atlan · #23 Příspěvek od **Atlan** » 08 čer 2017, 16:02

A kde sa to da aj kupit?

termit256 · #24 Příspěvek od **termit256** » 08 čer 2017, 16:04

klikni na tlacitko Buy u vybraneho obvodu ;-)

schrost · #25 Příspěvek od **schrost** » 08 zář 2017, 12:38

ale pořád Ti to neřeší 3 otáčky. Po zapnutí napájení, můžeš to vyřešit jak budíky v autech? Prostě do motoru pomalu poslat 3 otáčky a opřít mechaniku o doraz? A sem tam někdy zase? (co když vyskočí z synchra. Pokud tam budeš mít absolutní čidlo na 360° tak by see to dalo řešit funkcí " má být, a fakt je? " ). Potom by se mohlo zrušit funkci občasné dorazy.