Měkký start RC motorku

Zpráva

romanzbrna · #1 Příspěvek od **romanzbrna** » 17 bře 2019, 14:03

Ahoj, mám malý vláček, který když zapnu, tak hned jede na plno. Proto bych potřeboval pomalý rozjezd cca 3s. Baterie je nabíjecí 3.7V, DC motorek se začíná točit od 1.5V Se svýma znalostma jsem se nedostal dál, jak na paralelní kondík a odpor, ale to se téměř nic neděje.
Potřeboval bych co nejmenší řešení.
Poradí někdo? Dík

#2 Příspěvek od **masar** » 17 bře 2019, 15:36

Třeba takto:
:wink:

Tu druhou polovinu návrhu snad dodá někdo dřív, než já.
edit: Tak jsem nakonec jeden takový prográmek s požadovanou dobou rozběhu cca 3s stvořil, aby to bylo "full".

romanzbrna · #3 Příspěvek od **romanzbrna** » 17 bře 2019, 18:42

Díky. Vidím EEPROM. Nešlo by to bez ní? Já totiž nemám programátor.

#4 Příspěvek od **EKKAR** » 17 bře 2019, 18:44

Howning EEPROM. Ten šváb je malej procesor, kterej musí mít v sobě nejdřív nějakej soft - až pak bude fungovat tak, jak si představuješ - a ten soft musí nejdřív někdo napsat, aby se dal do toho švába naprogramovat ...

termit256 · #5 Příspěvek od **termit256** » 17 bře 2019, 18:48

Tady mas neco i bez software, jak to ale bude fungovat musis vyzkouset sam
http://jessicasiboro.blogspot.com/2017/ ... em-to.html

#6 Příspěvek od **jezevec** » 17 bře 2019, 20:29

Řešením je vřadit mezi baterii a vláček PWM regulátor.
Problémem bude asi to nízké napájecí napětí. Pokud bys použil 5V, už by nebyl problém a motorek to bez problémů snese. Nebo použít externí napájení toho regulátoru a vláček napájet z té baterie.

BOBOBO · #7 Příspěvek od **BOBOBO** » 17 bře 2019, 21:47

Masar měl dnes vtipnou . :lol:

#8 Příspěvek od **masar** » 17 bře 2019, 22:25

Tak po stránce HW je moje výše uvedené schema PWM regulátor, pracující s tranzistorem mosfet, jehož Ugs je cca 2V, takže by měl spolehlivě fungovat i pro napájecí napětí <3.7V. Pokud budu mít čas a chuť, dodám i soft.
:wink:

#9 Příspěvek od **masar** » 17 bře 2019, 23:37

Ale abych udělal BOBOvi radost, tak ještě návrh z jiného "soudku". Tentokrát jsem místo svých oblíbených 74AC14 použil nábojovou pumpu ICL7660 (katalogové zapojení).
Dobu rozjezdu určuje hlavně konstanta R2C3. Neměla by se volit příliš dlouhá, aby se tranzistor nestačil moc zahřát.
:wink:

edit: V nouzi lze ICL7660 nahradit např. i obvodem 555 v astabilním zapojení.

Victronix · #10 Příspěvek od **Victronix** » 19 bře 2019, 11:18

Problém bych viděl hoši v tom, že tady bude ještě požadavek na zpátečku.
Jestli by to nechtělo vyřešit s nízkonapěťovým mosfetem (Si8424DB).
Do gatu místo PICu dát normálně rezistor na napájení, kondenzátor na zem, diodu od motoru vyhodit a dát místo ní RC člen. Kdyby se k tomuto zapojení udělalo ještě jedno zrcadlově, mohlo by to snad fungovat. Při obrácené polaritě by zafungovala dioda v mosfetu.
Je to jen úvaha....

#11 Příspěvek od **masar** » 19 bře 2019, 11:48

Ano, tvoje úvaha je správná. Řešení, které nabízíš, je asi to nejjednodušší z možných. Jeho nevýhodou je pouze úbytek cca 1V na otevřeném tranzistoru, o který je "ochuzen" motor, který tak nedosáhne původních maximálních otáček. Tento úbytek také způsobí výkonovou ztrátu na tranzistoru, která, byť nejmenší možná, není zanedbatelná.
Stejné řešení, ale bez těchto ztrát, představuje pouze PWM (např. z mého prvního příspěvku) nebo nějaké "bootstrapové" zapojení (viz můj druhý návrh).
Takže ano, je to nejjednodušší řešení.
Požadavek reverzace zde sice romanzbrna neuvedl, ale lze ho vhledem k aplikaci předpokládat.
:wink:

JOS · #12 Příspěvek od **JOS** » 07 zář 2019, 10:15

nešlo by použít termistor ? NTC?

p32 · #13 Příspěvek od **p32** » 07 zář 2019, 11:31

Nebylo by rychlejší ten vláček rozšlápnout? :lol: