Obvod na zpracovani signalu z inkrementalnich enkoderu.

Zpráva

termit256 · #1 Příspěvek od **termit256** » 04 úno 2020, 16:10

Mam tu rotacni enkoder se sin/cos vystupem a 2000 pulzy na otacku. Potrebuju z toho dostat klasicky kvadraturni AB vystup s aspon 40.000 pulzy na otacku. Technicky by to nemel byt velky problem, jen nemuzu najit zadny vhodny hotovy obvod ktery by to zvladnul. Existuje neco jednoducheho a pouzitelneho tak do cca 1000ot/min?

samec · #2 Příspěvek od **samec** » 04 úno 2020, 18:27

Arduino?

termit256 · #3 Příspěvek od **termit256** » 04 úno 2020, 18:40

Nejsem si uplne jisty, jestli AD prevodnik v arduinu zvladne vzorkovat soucasne 2 kanaly rychlosti minimalne 0,7Ms/s a nasledne udaje zpracovat, odstranit chveni apod.
Programovani neceho je az jako posledni moznost. Nenam moc casu, tohle delam zadarmo a tak hledam neco hotoveho a bezpracneho co se v tech enkoderech pouziva.

#4 Příspěvek od **FHonza** » 04 úno 2020, 20:53

Určitě nestihne, normální převod trvá 13 taktů převodníku. Při 10 bitovém převodu je max frekvence převodníku 200 kHz. Při 8 bitovém může být maximálně 1 MHz. Navíc nelze vzorkovat dva kanály najednou.

termit256 · #5 Příspěvek od **termit256** » 04 úno 2020, 21:06

To bylo mysleno mirne ironicky, jasne ze to pitome arduino nestihne navzorkovat, natoz spocitat :-)

#6 Příspěvek od **Bernard** » 04 úno 2020, 21:11

Asi by to zvládl ADMC401.
Operation;
datasheet.

bdn · #7 Příspěvek od **bdn** » 04 úno 2020, 21:51

Možná by pomohlo objasnit, na co se signál z enkodéru následně použije. Co se očekává od aplikace. Zda jen měřit otáčky, nebo ujetou dráhu nebo přímo řídit motor. Potom, zda jde o low-cost nebo enterprise projekt.

termit256 · #8 Příspěvek od **termit256** » 04 úno 2020, 22:18

Od aplikace se ocekava ze bude fungovat jako enkoder s kvadraturnim vystupem s uvedenym rozlisenim a rychlosti. Musi to tak proste fungovat, neni tam prostor na nejake ojeby, bude to merit rychlost a polohu. Ja nevim co k tomu vic dodat.

S tim ADMC401 jsem to taky nasel, ale hledam spis nejake jednoduche hotove reseni ve stylu pripojim vstup, vystup a jedu, pokud neco takoveho existuje. Ono vcelku neni problem to postavit i za mnohem min penez s nejakym AD prevodnikem a MCU, ale neni na to cas a ani moc nalada, babrat se s uz stokrat vymyslenou veci...

Celeron · #9 Příspěvek od **Celeron** » 05 úno 2020, 01:35

Co takhle Agilent HCTL-2032 nebo HCTL-2022?

termit256 · #10 Příspěvek od **termit256** » 05 úno 2020, 07:07

Tohle jsou obvody uz na nasledne zpracovani kvadraturniho AB signalu, s tim nemam problem. Ja mam cidlo u ktereho je vystup sinusovka s 2000 periodami na otacku a ja z toho potrebuju dostat prave ten digitalni AB signal, aspon 40000 pulzu na otacku.

Gabriel · #11 Příspěvek od **Gabriel** » 05 úno 2020, 08:11

Našiel som toto.

#12 Příspěvek od **Zaky** » 05 úno 2020, 11:38

Případně toto: https://www.dynomotion.com/forum/viewtopic.php?t=1045

termit256 · #13 Příspěvek od **termit256** » 05 úno 2020, 14:20

Sinus interpolator, to byl ten spravny vyraz. Dik za nakopnuti spravnym smerem.
Tyhle prumyslove konstrukce jsou vetsinou drahe jak prase, ale obvodu pro tohle se vyrabi hafo a stoji par kacek, jen treba vedet pod jakym nazvem hledat :-)