Traktorová navigace - urvaná anténa

Zpráva

Crifodo · #1 Příspěvek od **Crifodo** » 11 bře 2020, 17:02

Problém, s anténou DGPS navigace Hemisphere A101.
Z propojovacího kabelu RS232 / 12pin konektor urvali ten kulatý 12pin.
K dispozici je nový kabel za cca 150 € + poštovné.
https://www.techniekwebshop.nl/topcon-k ... -45-m.html
Než k tomu dojde, pro sichr se zeptám, nezná někdo typ konektoru a zapojení vůči tomu DB9?

davemh · #2 Příspěvek od **davemh** » 11 bře 2020, 17:48

Konektor vypadá jako "IMC200", lepší obrázek tady
Pinout bohužel neporadím, Topcony neděláme.

Crifodo · #3 Příspěvek od **Crifodo** » 11 bře 2020, 18:11

Konektor to asi bude správný, ale bez spárování k canonu 9 se nepohnu.
A vypadá že to je jen tělo konektoru a piny se objednávají zvlášť? když je tam ten nástroj na insert/extract.

lesana87 · #4 Příspěvek od **lesana87** » 11 bře 2020, 18:32

Tak RS-232 není nic tajuplnýho, možná by stačilo vzít do ruky měřák případně osciloskop.

Crifodo · #5 Příspěvek od **Crifodo** » 11 bře 2020, 18:42

Nikde není zaručeno, že to osazení pinů na canonu dodržuje standard RS232 a že ten protokol nekontroluje napřed třeba odběr antény.
Celodenní laborování a následně výroba kabelu pak majitele stejně vyjde minimálně jako koupit u prvního agro-servisáka ten kabel novej.

davemh · #6 Příspěvek od **davemh** » 11 bře 2020, 18:49

Ano, bude to samostatně. Vidím že to má i mouser.
/edit/ Někdy se zadaří a potřebné se najde v datasheetu

Crifodo · #7 Příspěvek od **Crifodo** » 11 bře 2020, 19:02

Jo, na ten DS jsem koukal taky. Ještě jsem odhlinil ten zbytek konektoru, nevím jestli je kompletní ale jsou tam osazeny jen špičky 2 3 5 10 11. Vypadají čistě mosazně, takže se to asi tahem krásně odkrimpovalo.

davemh · #8 Příspěvek od **davemh** » 11 bře 2020, 20:13

Těch pět stačí, bude to správně.

Crifodo · #9 Příspěvek od **Crifodo** » 18 bře 2020, 13:03

Z DB9 vede 7 vodičů, utržených na druhém konci ke kulatýmu konektoru je 6, dutinek zachovaných v tělese konektoru je 5.
Vypadá to na nový kabel. Traktarista to může považovat jako předčasnýho ježíška.

davemh · #10 Příspěvek od **davemh** » 18 bře 2020, 18:21

Ok. Navigace funguje jen jako navádění přes displej (světelná lišta), nebo umí i sama řídit? V monitoru bude nastavení komunikace - jestli 232 nebo CAN, případně obojí. Z toho by se to dalo odvodit. Kabel je 7-žilový?

Crifodo · #11 Příspěvek od **Crifodo** » 18 bře 2020, 22:31

Kabel je 7 žil, ale dvě žíly pokud nejsou přerušený po cestě, nemají spoj na DB9.
Tento konkrétní traktor nemá servo řízení (JohnDeere), jen indikuje.

Crifodo · #12 Příspěvek od **Crifodo** » 20 bře 2020, 09:37

Kabel je připraven k vyzvednutí, záleží teď jen na lenosti sedláka.
Pro ilustraci vnitřek té DGPS antény.

davemh · #13 Příspěvek od **davemh** » 20 bře 2020, 09:51

Sakra, dnes mi podobný verk přistál na dílně, se stejnou anténou. Jediný rozdíl, že tahle používá 232-A. Kdyby to ještě někdo potřeboval, tu je zapojení.

DB9 -
2 - A-tx - IMC 6
3 - A-rx - IMC 8
4 - pwr+ - IMC 10
5 - pwr- - IMC 11
5 - rs-gnd - IMC 5

Crifodo · #14 Příspěvek od **Crifodo** » 20 bře 2020, 09:56

proč tam vůbec jsou dva sériové kanály?

takže napájení a gnd by bylo, teď ještě co je Tx a co Rx.

davemh · #15 Příspěvek od **davemh** » 20 bře 2020, 11:51

Na traktoru můžou být navěšené další systémy které taky mají serial, jinak jsou rovnocenné, použije se jeden nebo druhý. To samé CAN, záleží na terminálu jaké má vstupy. Navigace s autopilotem už obvykle jedou jen přes can.
Teoreticky by nemělo vadit zapojit A, jen se to v terminálu přepne.